本書是根據(jù)機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定職教分中心“機(jī)械行業(yè)職教系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和汽車后市場(chǎng)新形態(tài)職業(yè)技能學(xué)材選題會(huì)議”的指導(dǎo)思想編寫的，力圖使職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化和機(jī)械制造及其自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完本課程后，能獲得生產(chǎn)一線操作人員所必需的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的基本知識(shí)和基本技能。
　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用崗位目前已經(jīng)成為眾多行業(yè)特別是汽車制造、電子制造、半導(dǎo)體工業(yè)、精密儀器儀表、制藥等行業(yè)的關(guān)鍵和核心崗位。國(guó)務(wù)院發(fā)布的“中國(guó)制造２０２５”規(guī)劃明確提出，在通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略目標(biāo)的第一個(gè)十年里，要著力突破工業(yè)機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化。因此，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人才的培養(yǎng)是我國(guó)職業(yè)院校的重要任務(wù)之一。
　　本書由荊門職業(yè)學(xué)院侯守軍、金凌芳任主編，侯守軍負(fù)責(zé)統(tǒng)稿，埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司張道平主審。參加編寫的人員還有：徐斌、王紅秀、馮磊、陳暉、金凌芳、顧燦飛、田偉、陳民峰、陳騰、閆朝輝、楊光輝、梁瑞和陳龍明。
　　在本書編寫過(guò)程中，得到了國(guó)內(nèi)外各大主流機(jī)器人廠家的積極支持，同時(shí)也參閱了眾多專家學(xué)者、機(jī)器人研制及使用單位和一些院校的教材、資料和文獻(xiàn)，在這里一并表示衷心的感謝。
　　由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
　　編者