本書介紹了繼電接觸式控制系統(tǒng)和FX3U系列PLC控制系統(tǒng)的工作原理、設計方法和實際應用。重點介紹了電氣控制線路、FX3U系列PLC原理及應用等內容。內容包括:常用低壓電器、電氣控制線路的基本規(guī)律和設計方法、FX3U系列PLC基本指令及其應用、步進順控指令及編程方法、功能指令及其應用、FX系列PLC通信技術、PLC控制系統(tǒng)的設計及工程實例等。本書從實際應用角度出發(fā),旨在培養(yǎng)學生熟練地分析與設計電氣控制線路,具備利用PLC進行控制系統(tǒng)設計的基本能力。
付華,遼寧工程大學教授。中國煤炭工業(yè)信息與自動化專業(yè)委員會委員,遼寧省儀器學科教學指導委員會委員。主持完成國家863項目、國家自然科學基金項目、教育部博士點基金、博士后基金、遼寧省科技攻關項目、遼寧省重大科技項目、省創(chuàng)新團隊項目、優(yōu)秀人才項目等40余項,主持完遼寧省教改項目、省十一五、十二五教學科研項目多項。
第1章 常用低壓電器 (1)
1.1 低壓電器的定義和分類 (1)
1.1.1 低壓電器的定義 (1)
1.1.2 低壓電器的分類 (1)
1.2 電磁式電器的組成與工作原理 (2)
1.2.1 電磁機構 (2)
1.2.2 觸點系統(tǒng) (5)
1.2.3 滅弧系統(tǒng) (5)
1.3 接觸器 (6)
1.3.1 接觸器的組成及工作原理 (6)
1.3.2 接觸器的分類 (8)
1.3.3 接觸器的主要技術參數 (8)
1.3.4 接觸器的選擇與使用 (9)
1.3.5 接觸器的圖形符號與文字符號 (9)
1.4 繼電器 (9)
1.4.1 繼電器的分類和特性 (9)
1.4.2 電磁式繼電器 (10)
1.4.3 時間繼電器 (12)
1.4.4 熱繼電器 (13)
1.4.5 速度繼電器 (16)
1.4.6 液位繼電器 (16)
1.4.7 壓力繼電器 (17)
1.4.8 固態(tài)繼電器 (17)
1.5 主令電器 (18)
1.5.1 控制按鈕 (18)
1.5.2 行程開關 (19)
1.5.3 接近開關 (20)
1.5.4 萬能轉換開關 (20)
1.6 信號電器 (20)
1.7 開關電器 (21)
1.7.1 刀開關 (21)
1.7.2 低壓斷路器 (22)
1.8 熔斷器 (23)
1.8.1 熔斷器的結構和工作原理 (24)
1.8.2 熔斷器的類型 (24)
1.8.3 熔斷器的主要技術參數 (25)
1.8.4 熔斷器的選擇與使用 (25)
1.9 電磁執(zhí)行器 (26)
1.9.1 電磁鐵 (26)
1.9.2 電磁閥 (27)
1.9.3 電磁制動器 (29)
思考與練習 (29)
第2章 電氣控制線路 (30)
2.1 電氣控制線路的繪制 (31)
2.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形和文字符號 (31)
2.1.2 電氣原理圖 (34)
2.1.3 電氣安裝圖 (38)
2.2 三相異步電動機控制電路 (39)
2.2.1 三相異步電動機的啟動控制電路 (39)
2.2.2 三相異步電動機的正反轉控制電路 (41)
2.2.3 三相異步電動機的其他控制電路 (43)
2.2.4 三相異步電動機控制的保護環(huán)節(jié) (52)
2.3 電氣控制線路設計 (54)
2.3.1 電氣控制線路的一般設計法 (54)
2.3.2 電氣控制線路的邏輯設計法 (54)
思考與練習 (58)
第3章 可編程序控制器概述 (59)
3.1 PLC的產生及定義 (59)
3.1.1 PLC的產生 (59)
3.1.2 PLC的定義 (60)
3.2 PLC的發(fā)展與應用 (61)
3.2.1 PLC的發(fā)展歷程 (61)
3.2.2 PLC的發(fā)展趨勢 (63)
3.2.3 PLC的應用領域 (66)
3.3 PLC的特點 (69)
3.4 PLC的分類 (70)
3.4.1 按結構形式分類 (70)
3.4.2 按功能分類 (71)
3.4.3 按I/O點數分類 (71)
3.5 PLC的硬件結構和各部分的作用 (72)
3.6 PLC的工作原理 (76)
3.6.1 PLC控制系統(tǒng)的組成 (76)
3.6.2 PLC循環(huán)掃描的工作過程 (78)
3.6.3 PLC用戶程序的工作過程 (80)
3.6.4 PLC工作過程舉例說明 (80)
3.6.5 輸入、輸出延遲響應 (84)
3.6.6 PLC對輸入、輸出的處理規(guī)則 (86)
思考與練習 (87)
第4章 三菱FX3U系列可編程序控制器資源及配置 (88)
4.1 FX3U系列PLC規(guī)格及性能 (88)
4.1.1 FX3U系列PLC型號名稱的含義 (88)
4.1.2 FX3U系列PLC的外觀及其主要特點 (89)
4.1.3 FX3U系列PLC的功能與擴展 (90)
4.2 FX3U系列PLC選型、配置及接線 (93)
4.2.1 FX3U系列PLC的選型 (93)
4.2.2 FX3U系列PLC的配置 (97)
4.2.3 FX3U系列PLC的接線 (101)
4.3 FX3U系列PLC編程元件及地址 (104)
4.3.1 PLC編程元件的分類、編號和基本特征 (104)
4.3.2 PLC主要編程元件及其使用 (105)
4.4 FX3U系列PLC的編程環(huán)境 (115)
4.4.1 軟件概述 (115)
4.4.2 軟件安裝 (116)
4.4.3 軟件菜單使用介紹 (119)
4.4.4 工程項目 (121)
4.4.5 程序的制作 (123)
4.4.6 工程描述 (130)
4.4.7 運行監(jiān)控 (132)
4.4.8 GX Simulator Ver.6仿真軟件的使用 (133)
思考與練習 (134)
第5章 三菱FX3U系列PLC的基本指令系統(tǒng) (135)
5.1 FX3U系列PLC的基本指令 (135)
5.1.1 觸點指令及線圈輸出指令 (138)
5.1.2 塊與、塊或指令―ANB、ORB (142)
5.1.3 多重輸出指令―MPS、MRD、MPP (144)
5.1.4 取反指令―INV (146)
5.1.5 上升/下降延時導通指令―MEP、MEF (146)
5.1.6 輸出指令 (147)
5.1.7 主控及主控復位指令―MC、MCR (149)
5.1.8 空操作指令―NOP (150)
5.1.9 程序結束指令―END (150)
5.2 基本指令應用舉例 (151)
5.2.1 編程注意事項 (151)
5.2.2 基本控制環(huán)節(jié) (152)
5.2.3 基本指令應用示例 (156)
思考與練習 (162)
第6章 FX3U系列PLC的步進順控指令及編程方法 (165)
6.1 順序功能圖的組成 (167)
6.2 步進順控指令及步進梯形圖 (168)
6.2.1 狀態(tài)元件與步進順控指令 (168)
6.2.2 步進梯形圖 (169)
6.3 SFC的流程控制 (169)
6.3.1 單序列順序功能圖 (169)
6.3.2 選擇性分支與匯合流程 (169)
6.3.3 并行性分支與匯合流程 (170)
6.3.4 跳轉、重復與復位流程 (171)
6.4 順序功能圖編程實例 (171)
思考與練習 (177)
第7章 三菱FX3U系列PLC的功能指令 (180)
7.1 功能指令的格式 (181)
7.1.1 功能指令的結構 (181)
7.1.2 操作數可用元件形式 (181)
7.1.3 指令處理的數據長度 (182)
7.1.4 指令執(zhí)行形式 (182)
7.2 基本功能指令 (182)
7.2.1 傳送指令和比較指令 (182)
7.2.2 程序流程指令 (187)
7.2.3 四則運算指令 (190)
7.2.4 移位和循環(huán)指令 (193)
7.2.5 數據處理指令 (196)
7.2.6 高速處理指令 (200)
7.2.7 方便指令 (203)
7.2.8 外部I/O設備指令 (207)
7.2.9 外部串口設備指令 (211)
7.2.10 浮點數運算指令 (214)
7.2.11 觸點比較指令 (217)
7.3 其他功能指令 (219)
7.3.1 模擬量輸入模塊及指令 (219)
7.3.2 模擬量輸出模塊及指令 (227)
7.3.3 PID指令 (234)
7.4 應用實例 (237)
思考與練習 (245)
第8章 三菱FX系列PLC的通信技術 (246)
8.1 FX系列PLC通信基礎 (246)
8.1.1 PLC通信的基本概念 (247)
8.1.2 RS-485標準串行接口 (251)
8.2 FX系列PLC的N : N網絡通信 (253)
8.2.1 相關的標志和數據寄存器說明 (253)
8.2.2 參數設置 (254)
8.3 并行鏈接通信 (256)
8.3.1 并行鏈接通信基礎 (256)
8.3.2 并行鏈接通信的應用 (257)
8.4 計算機鏈接與無協議通信 (258)
8.4.1 計算機鏈接通信基礎 (258)
8.4.2 無協議通信 (262)
8.5 CC-Link通信 (262)
8.5.1 CC-Link家族 (263)
8.5.2 CC-Link (263)
8.5.3 CC-Link Ver2.0提供更多功能和更優(yōu)異的性能 (268)
8.5.4 CC-Link Safety構筑最優(yōu)化的工廠安全系統(tǒng) (269)
8.5.5 CC-Link IE (269)
8.5.6 CC-Link技術規(guī)范 (270)
8.6 實例應用 (273)
思考與練習 (277)
參考文獻 (278)