本書詳細記錄了庫克船長這三次探險太平洋的經(jīng)歷，由于記錄由后人整理，前兩次探險太平洋使用的是第三人稱，而第三次入太平洋使用的是*人稱,直接引用了庫克船長的航海日志。在庫克船長死后，發(fā)現(xiàn)號艦長則由決心號二級上尉詹姆士·金恩（James King）接任，金恩繼續(xù)了庫克船長的記錄，從而完成了庫克船長身后的相關(guān)完整記錄。
庫克船長是大航海時代一位偉大的航海家，他成功抵達澳洲*東岸，完成了繞新西蘭二島的環(huán)島航行，記錄了太平洋中許多以前尚未進入文明世界視野的島嶼，并繪制了詳細的海航圖，這些航海圖一直使用到20世紀初葉。今天，太平洋中還保留著許許多多由庫克船長命名的島嶼、海峽、海灣等地理名稱，為人類的地理大發(fā)現(xiàn)做出了巨大的貢獻。
在航海途中，庫克船長需要同太平洋各島嶼的原著民打交道，從他們手中購買生活必須品，用英國的產(chǎn)品去交易島上各種土特產(chǎn)品和食物，同時他要上島進行科學(xué)考察，進行天文觀測、動植物標(biāo)本采集等活動。庫克船長本人并非人類學(xué)家，可通過他在日志中的記錄，卻為后人保留了許許多多島國原著民的風(fēng)俗習(xí)慣、宗教儀式、名物器具等等大量珍貴的原始資料，成為后世學(xué)者相關(guān)研究必不可少的原始文獻。
庫克船長十分注意船員們在航海過程中的身體健康，總結(jié)了許多保持遠航者健康的經(jīng)驗，為后世人類遠航提供了保貴的資料。