本書是一本全面的無人機(jī)制作指南，從搭建無人機(jī)外形、結(jié)構(gòu)、框架開始，到添加各種功能設(shè)備，再到向Arduino編程，使其可以通過智能手機(jī)進(jìn)行遙控。跟隨本書，讀者可以自制一臺(tái)功能齊備的無人機(jī)，適合無人機(jī)愛好者、電子制作愛好者和廣大創(chuàng)客們閱讀。
本書作為Make的經(jīng)典無人機(jī)制作圖書，深受廣大無人機(jī)DIY發(fā)燒友的喜愛！相比于目前市場(chǎng)上已有的無人機(jī)圖書，本書采用Arduino硬件為控制核心，由淺入深地向讀者介紹如何一步步制作高性能無人機(jī)。傳感器應(yīng)用、改造制作、編程實(shí)踐、自動(dòng)駕駛等案例一一列舉，圖文并茂，實(shí)用性較強(qiáng)，可作為中小學(xué)生綜合實(shí)踐活動(dòng)的課外讀本。本書的出版一定會(huì)給無人機(jī)愛好者帶來莫大的福音。
? 如何在現(xiàn)有框架上DIY自己的專屬無人機(jī)
? 飛行控制系統(tǒng)，并提高編程能力
? 升級(jí)改進(jìn)現(xiàn)有無人機(jī)套件的技巧
? 對(duì)于多旋翼飛行空氣動(dòng)力學(xué)更通俗易懂的說明
? 模塊化的電路板定制設(shè)計(jì)
? 如何安裝遙控?zé)o線電、遙測(cè)、GPS系統(tǒng)
? 提高飛行穩(wěn)定性的調(diào)試方法
David McGriffy從個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)代就開始從事程序員工作。使用過無線電控制飛行器，駕駛過民用飛機(jī)，包括各種型號(hào)的滑翔機(jī)。在GPS衛(wèi)星發(fā)射之初，他已經(jīng)在為GPS系統(tǒng)效力了。曾為知名電腦公司編寫過嵌入式系統(tǒng)的代碼并以此為樂。還奔波于世界各地，為海上石油鉆機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行失效模型分析，因此還發(fā)明了振動(dòng)分析系統(tǒng)。同時(shí)他還是網(wǎng)站性能專家，并在IEEE相關(guān)欄目發(fā)表論文。David如今經(jīng)營(yíng)著一家音頻軟件公司，VVAudio，這家公司為環(huán)繞立體聲和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開發(fā)了一系列插件。他還從德克薩斯州大學(xué)奧斯汀分校拿到了物理博士學(xué)位。
1 無人機(jī)成真之路 1
電機(jī) 2
電池 4
控制系統(tǒng) 4
2 常用無人機(jī)的控制系統(tǒng) 7
MultiWii（一款通用遙控多旋翼飛行器控制軟件） 7
無人機(jī)代碼 9
APM/ ArduPilot 9
PX4/Pixhawk 10
DJI（Naza） 11
KK2 12
CC3D/OpenPilot 12
Naze32/Baseflight/Cleanflight 13
選擇一個(gè)飛行控制系統(tǒng) 14
3 無人機(jī)功能 15
航拍 15
FPV追蹤 16
教育 17
飛行 17
4 提升哈博森X4的性能 19
目標(biāo)以及測(cè)試方法 19
電池的升級(jí) 21
螺旋槳的升級(jí) 22
5 制作X4Wii 27
組件 28
編譯 30
加載新代碼 30
連線 32
裝配 33
設(shè)置并調(diào)試 35
遙控器頻率 35
PID 36
模式 38
6 可見無人機(jī)控制器 41
極小的中央處理器 42
無線電 43
IMU/AHRS 44
電源 44
有電機(jī)控制器的電路板 45
框架、電機(jī)、螺旋槳 46
重量的預(yù)算 47
7 基本I/O代碼 49
配置IDE 49
主循環(huán) 50
RC接收器 52
藍(lán)牙 54
電機(jī) 57
8 多軸飛行器的空氣動(dòng)力學(xué) 59
升力與推力 59
傾斜和翻滾 60
偏航 61
過渡升力 62
渦環(huán)狀態(tài) 62
9 慣性測(cè)量單元/航姿系統(tǒng) 65
陀螺儀 66
加速計(jì) 66
慣性測(cè)量單元（IMU） 67
磁力計(jì) 69
10 模式與組合 71
模式 71
角模式 72
速率模式 73
組合 73
11 比例積分微分（PID）控制系統(tǒng) 75
算法 75
P-比例 75
I-積分 75
D-微分 76
實(shí)現(xiàn) 77
調(diào)試 78
理論 78
實(shí)踐 82
12 電路板和電機(jī)控制器 83
設(shè)計(jì)工具和文件 83
組件的放置 84
能源的輸入和分配 84
電機(jī)控制器 85
原理圖和布局 87
組建 88
13 構(gòu)建與調(diào)試 93
安裝控制器并且連接LED燈 93
連接電機(jī) 93
安裝無線電 95
完成框架 95
地面實(shí)驗(yàn) 97
飛行測(cè)試以及未來的工作 98
14 更大的框架 101
S500的工具包 102
依照說明書執(zhí)行 103
15 安裝電力系統(tǒng) 105
掛載電子速度控制器 105
連接配電板 106
掛載電機(jī) 107
決定方向 108
16 無刷電機(jī)和它們的電子速度控制器 113
無刷電機(jī) 113
電子速度控制器 115
電池消除電路 116
17 安裝飛行器控制器與無線電 119
輕型Pixhawk和減振架 120
遙控?zé)o線電 121
遙感無線電 123
安全開關(guān) 124
測(cè)試 125
18 GPS 127
發(fā)展歷史 128
運(yùn)行原理 128
水平精度系數(shù)（HDOP） 130
安裝 130
19 磁力計(jì) 133
地球磁場(chǎng) 133
磁偏角和偏差 134
磁阻 135
無人機(jī)上的應(yīng)用 136
20 將S500飛上天空 139
螺旋槳的組裝 140
連接電池和電壓監(jiān)測(cè)器 141
無線電和加速度計(jì)的校準(zhǔn) 143
飛行模式 144
最初的調(diào)優(yōu) 145
最終的清單與第一次飛行 146
21 光流、聲納和激光雷達(dá) 149
聲納 149
激光雷達(dá) 150
光流傳感器 151
視覺測(cè)程法 152
22 振動(dòng) 153
造成振動(dòng)的原因 153
振動(dòng)帶來的影響 154
阻尼與隔離 155
螺旋槳的平衡 155
23 故障模式和容錯(cuò)系統(tǒng) 157
失效保護(hù) 157
冗余 158
24 接口 159
計(jì)算機(jī)接口 159
無線電控制無線電的標(biāo)準(zhǔn) 161
DSM/DSM2/DSMX 162
FrSky 162
伺服系統(tǒng)與電子速度控制器的控制 162
遙測(cè)技術(shù) 163
GPS 164
25 未來 167
專業(yè)化 167
管理 167
易用性 168
安全性 168
人類飛行事業(yè) 168
收起全部↑
書單推薦
