本書以三菱可編程序控制器（PLC）為例，系統(tǒng)介紹PLC的組成、工作原理、內(nèi)部軟元件、基本邏輯指令、步進階梯指令、應用指令，PLC網(wǎng)絡的基本概念和CCLink開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡，三菱PLC編程軟件FXGPWINC和GPPW的用法。本書注重實際應用，用大量例題、習題闡明應用PLC技術的編程方法和技巧。本書程序使用三菱PLC編程軟件FXGPWINC和GPPW來編寫，并在三菱FX2N和A系列PLC上模擬運行通過。本書涉及的內(nèi)容和程序，都可以根據(jù)各類PLC的功能和指令稍加修改就能容易地應用到其它類型的PLC上。本書可作為高等院校PLC技術課程的教材，也可作為高職高專、中等技術學校PLC技術課程的教材，并可作為PLC技術培訓教材，供廣大電氣從業(yè)人員參考。
從本書第１版出版至今.已經(jīng)過了整整１０年.這１０年間.隨著現(xiàn)代電子技術、計算機技術、工業(yè)控制技術和網(wǎng)絡技術的快速發(fā)展.ＰＬＣ技術也得到長足的進步.各ＰＬＣ生產(chǎn)廠家都在更新?lián)Q代.使ＰＬＣ的控制速度更快.控制容量更大.功能更齊全.不僅完善了開關量的控制.還增強了模擬量的控制、定位的控制和過程控制.具有強大的網(wǎng)絡功能.以日本三菱電機公司的ＰＬＣ產(chǎn)品為例.它也經(jīng)歷了上述的發(fā)展過程.三菱公司的ＰＬＣ主要有Ｑ系列和ＦＸ系列.Ｑ系列ＰＬＣ是大型ＰＬＣ.經(jīng)過幾年的發(fā)展.它的ＣＰＵ類型有基本型、高性能型、過程控制型、運動控制型、冗余型等.可以滿足各種復雜的控制需求.ＦＸ系列ＰＬＣ是小型ＰＬＣ.多用于小規(guī)模工業(yè)控制和學校教學.１０多年來.它停產(chǎn)了Ｆ１、ＦＸ１、ＦＸ２、ＦＸ２Ｃ、ＦＸ０Ｓ、ＦＸ０Ｎ等機型.完善了ＦＸ１Ｓ、ＦＸ１Ｎ、ＦＸ２Ｎ、ＦＸ２ＮＣ等機型.開發(fā)了ＦＸ３Ｕ、ＦＸ３ＵＣ、ＦＸ３Ｇ等機型.ＦＸ３Ｕ可稱為第三代小型機.它具有ＣＰＵ處理速度快、內(nèi)存容量大、軟元件數(shù)量多、浮點運算完善、高速計數(shù)和網(wǎng)絡功能強大等特點.用于小規(guī)模的工業(yè)控制和學校教學.ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ是一種可選的機型.它的指令邏輯清晰.程序編寫簡易.軟件操作界面友好.功能強大.為此.本書系統(tǒng)介紹了ＦＸ２ＮＰＬＣ內(nèi)部軟元件的意義和地址編號方式.并介紹了基本邏輯指令和步進順控(ＳＦＣ)的編程方法.本書特別注意介紹應用指令.對ＦＸ２Ｎ大多數(shù)的應用指令.都能給出恰當?shù)慕忉?說明它的意義.寫出應用實例.對于一些應用較多、又較為模糊的應用指令.例如調(diào)用子程序、中斷程序、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、邏輯字運算、循環(huán)及移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、浮點運算、時鐘運算、觸點比較等.都做了詳細的介紹.并給出了應用實例.特別是為了講清模擬量的輸入/輸出控制.本書還特意介紹了ＦＸ２Ｎ￣４ＡＤ、ＦＸ２Ｎ￣４ＤＡ等特殊功能模塊.介紹ＢＦＭ的讀出/寫入指令(ＦＲＯＭ/ＴＯ)的意義和用法.結(jié)合實例說明如何將此指令應用于ＰＩＤ回路運算.ＦＸ系列ＰＬＣ可以使用ＦＸＧＰＷＩＮ￣Ｃ軟件或ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ軟件(在ＧＸＤｅ￣ｖｅｌｏｐｅｒ路徑上再安裝ＧＸＳｉｍｕｌａｔｏｒ.可以進行模擬調(diào)試)進行編程.前者只適用于ＦＸ１Ｓ、ＦＸ１Ｎ、ＦＸ２Ｎ、ＦＸ２ＮＣ等ＰＬＣ.后者適用于三菱全系列ＰＬＣ.但是在ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ８..２４Ａ以上的版本才能運行ＦＸ３Ｕ、ＦＸ３ＵＣ、ＦＸ３Ｇ系列ＰＬＣ.三菱ⅣＰＬＣ還有一種ＭＥＬＳＯＦＴ系列ＧＸＷｏｒｋ２軟件可以運行Ｑ系列、Ｌ系列和ＦＸ系列ＰＬＣ.能以簡單工程、結(jié)構(gòu)化工程形式對三菱全系列ＰＬＣ進行編程、修改、監(jiān)控和模擬調(diào)試.在本次修訂中.我們主要做了如下幾項工作:１..全書使用ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程.與第２版相比.第４章步進順序控制的程序編寫改變較大.為了適應對ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ編程不大了解的讀者的需求.保留了第７章對ＳＷＯＰＣ￣ＦＸＧＰ/ＷＩＮ￣Ｃ軟件使用的描述.２..下載并在同一路徑安裝ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ和Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ軟件.可以對本書程序以及讀者自己編寫的程序進行模擬調(diào)試.有條件的讀者可以使用ＧＸＷｏｒｋ２軟件.ＧＸＷｏｒｋ２軟件可以對三菱全系列ＰＬＣ進行編程、監(jiān)控和模擬調(diào)試.調(diào)試不必安裝Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ軟件.使用ＧＸＷｏｒｋ２軟件的編程方法與ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒ軟件的編程方法相同或相似.３..本書的主要機型是三菱的ＦＸ２Ｎ、ＦＸ３Ｕ和ＦＸ３Ｇ.為此.基本邏輯指令講了２９個.應用指令涵蓋ＦＸ２Ｎ和ＦＸ３Ｕ大部分應用指令.增加了不少關于浮點數(shù)運算和數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容.但對于定位控制和變頻器通信等問題.需要一些特定的附件.本書沒有涉及.留待讀者對具體問題再去進行具體研究.４..學習ＰＬＣ.要注意掌握ＰＬＣ的軟元件的意義、尋址方式和尋址范圍.掌握基本指令的意義和使用.掌握應用指令的內(nèi)涵、編程格式和控制方式.本書在指令的描述、編程例題的講解和習題的設計上.盡量由淺入深.使讀者能掌握基本概念.融會貫通.有些習題的難度較大.相信通過思考.讀者一定可以完成并有所收獲.本書的編寫和再版修訂過程得到了廣東工業(yè)大學有關老師的幫助和廣州旺達自動化工程有限公司高級工程師丘嵩峰的技術支持.在此一并表示衷心感謝.本書第１~４章由劉彥鸝編寫.第５章的５..１~５..９節(jié)由朱新峰編寫.第５章的５..１０~５..１５節(jié)由李金文編寫.第７、８章由張雷剛編寫.第６章由劉守操編寫.全書由劉守操統(tǒng)稿.由于時間倉促.書中難免有疏漏錯誤之處.敬請讀者指正.編者
前言
緒論 １
第１ 章 可編程序控制器的基本組成
與內(nèi)部軟元件 ３
�。�. １ ＰＬＣ 的基本概念與組成 ３
�。�. ２�。校蹋� 的工作方式 ８
�。�. ３�。校蹋� 的內(nèi)部軟元件 １０
習題１ ２３
第２ 章 基本邏輯指令 ２４
�。�. １ 運算開始和線圈驅(qū)動
指令(ＬＤ、ＬＤＩ、ＯＵＴ) ２４
�。�. ２ 觸點串聯(lián)和并聯(lián)指令
(ＡＮＤ、ＡＮＩ、ＯＲ、ＯＲＩ) ２５
�。�. ３ 電路塊并聯(lián)和串聯(lián)指
令(ＯＲＢ、ＡＮＢ) ２６
�。�. ４ 多重輸出指令(ＭＰＳ、
ＭＲＤ、ＭＰＰ) ２７
�。�. ５ 主控移位和復位指令
(ＭＣ、ＭＣＲ) ３０
�。�. ６ 自保持置位與復位指
令(ＳＥＴ、ＲＳＴ) ３２
２. ７ 脈沖輸出指令(ＰＬＳ、
ＰＬＦ) ３３
�。�. ８ 脈沖檢測指令(ＬＤＰ、
ＬＤＦ、ＡＮＤＰ、ＡＮＤＦ、
ＯＲＰ、ＯＲＦ) ３５
�。�. ９ 運算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令(ＩＮＶ) ３６
�。�. １０ 空操作和程序結(jié)束指
令(ＮＯＰ、ＥＮＤ) ３７
２. １１ 運算結(jié)果脈沖化指
令(ＭＥＰ、ＭＥＦ) ３８
習題２ ３９
第３ 章 應用基本指令編程 ４３
�。�. １ 編寫ＰＬＣ 程序的方法和
技巧 ４３
３. ２ 按空間原則編程 ４７
�。�. ３ 按時間原則編程 ５０
�。�. ４ 編程實例 ５４
習題３ ６０
第４ 章 步進順序控制 ６５
�。�. １ 步進階梯指令和步進
順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ６５
４. ２ 單流程的步進順控 ６８
�。�. ３ 分支流程的步進順控 ７１
�。�. ４ 編程實例 ７８
習題４ ９０
第５ 章 應用指令 ９３
�。�. １ 應用指令概述 ９３
�。�. ２ 程序流程控制指令(ＦＮＣ００
~ ＦＮＣ０９) ９４
�。�. ３ 傳遞及比較指令(ＦＮＣ１０
~ ＦＮＣ１９) １０３
５. ４ 算術及邏輯運算指令
(ＦＮＣ２０ ~ ＦＮＣ２９) １１１
�。�. ５ 循環(huán)及移位指令(ＦＮＣ３０
~ ＦＮＣ３９) １１６
�。�. ６ 數(shù)據(jù)處理指令(ＦＮＣ４０
~ ＦＮＣ４９) １２５
�、�
�。�. ７ 高速處理指令(ＦＮＣ５０
~ ＦＮＣ５９) １３２
５. ８ 方便指令(ＦＮＣ６０ ~
ＦＮＣ６９) １４０
�。�. ９ 外部Ｉ/ Ｏ 設備指令(ＦＮＣ７０
~ ＦＮＣ７９) １５６
５. １０ 外部串聯(lián)接口設備控制
指令(ＦＮＣ８０ ~ ＦＮＣ８８) １７４
�。�. １１ 浮點運算指令(ＦＮＣ１１０
~ ＦＮＣ１４７) １８８
�。�. １２ 時鐘運算指令(ＦＮＣ１６０
~ ＦＮＣ１６９) ２０１
�。�. １３ 格雷碼轉(zhuǎn)換指令(ＦＮＣ１７０
~ ＦＮＣ１７１) ２０９
�。�. １４ 觸點比較指令(ＦＮＣ２２４
~ ＦＮＣ２４６) ２１１
�。�. １５ 編程實例 ２１４
習題５ ２２３
第６ 章 三菱ＰＬＣ 網(wǎng)絡及其通信 ２２５
�。�. １ 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡的基本
概念 ２２５
６. ２ 三菱ＰＬＣ 的通信網(wǎng)絡 ２２８
�。�. ３�。茫茫蹋椋睿� 開放式現(xiàn)場總
線網(wǎng) ２３０
�。�. ４�。� 主站ＣＣ￣Ｌｉｎｋ 網(wǎng)絡實例 ２４２
�。�. ５ 遠程電話線路網(wǎng)絡通信 ２５０
習題６ ２５３
第７ 章 編程軟件ＳＷＯＰＣ￣ＦＸＧＰ / ＷＩＮ￣Ｃ
的使用 ２５４
�。�. １ 軟件的使用環(huán)境與安裝 ２５４
�。�. ２ 編程軟件的啟動和退出 ２５５
�。�. ３ 創(chuàng)建梯形圖 ２５６
７. ４ 梯形圖的轉(zhuǎn)換和元件
的刪除與修改 ２５９
�。�. ５ 創(chuàng)建指令表 ２６１
�。�. ６ 步進順控(ＳＦＣ) 程序的
輸入 ２６３
�。�. ７ 文件的保存和打開 ２６４
�。�. ８ 文件打印 ２６５
７. ９ 梯形圖注釋 ２６７
�。�. １０ 連接ＰＬＣ 運行與監(jiān)控 ２６９
習題７ ２７２
第８ 章 編程軟件ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ
的使用 ２７３
�。�. １ 軟件的啟動和關閉 ２７３
８. ２�。校蹋� 程序的編寫 ２７４
�。�. ３ 程序的運行與監(jiān)控 ２７９
８. ４ 程序的邏輯測試 ２８１
�。�. ５�。疲兀牵� (ＷＩＮ) 程序與ＧＰＰＷ
程序的相互切換 ２８４
習題８ ２８７
附錄 ２８８
附錄Ａ�。疲� 系列ＰＬＣ 應用指令
覽表 ２８８
附錄Ｂ ＦＸ２Ｎ ＰＬＣ 特殊輔助繼電
器功能 ２９２
參考文獻 ２９８
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