全書共分6個項目,包括22個任務(wù)。主要以三菱FX3U系列PLC機型為重點,從硬件到軟件,從基本邏輯指令、步進順控指令到功能指令,分別進行了介紹,并介紹了常用低壓電器和常用控制線路的設(shè)計和安裝,PLC與三菱F940GOT型觸摸屏和FR-520、FR-540變頻器的綜合應(yīng)用等。本書以項目構(gòu)建教學(xué)體系,以具體任務(wù)為教學(xué)主線,以實訓(xùn)場所為教學(xué)平臺,將理論教學(xué)與技能操作訓(xùn)練有機結(jié)合,建議4節(jié)課連上,采用“任務(wù)驅(qū)動”法完成課程的理論實踐一體化教學(xué),通過使教、學(xué)、練緊密結(jié)合,突出了學(xué)生操作技能、設(shè)計能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和提高。本書可作為高職高專院校機電類、電氣類、數(shù)控類等相關(guān)專業(yè)的教材,選用學(xué)?筛鶕(jù)實際需要,靈活選擇不同的項目任務(wù)進行教學(xué)。也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考和使用。
可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心的通用工業(yè)自動化裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體,具有結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、性能穩(wěn)定、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便、性價比高等優(yōu)點。因此,近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用,并被譽為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱之一。隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時代的到來,PLC將會獲得更大的發(fā)展空間。
本書立足高職高專教育人才培養(yǎng)目標,在編寫過程中,突出高職高專為生產(chǎn)一線培養(yǎng)技術(shù)型管理人才的教學(xué)特點,以加強實踐能力的培養(yǎng)為原則,精心組織有關(guān)內(nèi)容,力求簡明扼要、突出重點,主動適應(yīng)社會發(fā)展需要,使其更具有針對性、實用性和可讀性。
本書的主要特點是:
1.在教材結(jié)構(gòu)的組織方面,以項目構(gòu)建教學(xué)體系,以具體項目任務(wù)為教學(xué)主線,通過設(shè)計不同的任務(wù),巧妙地將知識點和技能訓(xùn)練融于各個任務(wù)其中。教學(xué)內(nèi)容以“必需”與“夠用”為度,將知識點做了較為精密的整合,由淺入深、循序漸進,強調(diào)實用性、可操作性和可選擇性。
2.本書將理論教學(xué)與技能操作訓(xùn)練有機結(jié)合,以實驗與實訓(xùn)場所作為教學(xué)平臺,采用“任務(wù)驅(qū)動”法完成課程的理論實踐一體化教學(xué),通過使教、學(xué)、練緊密結(jié)合,突出了學(xué)生操作技能、設(shè)計能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和提高,真正符合職業(yè)教育的特色。
3.本書將電氣控制基礎(chǔ)、PLC、變頻器和觸摸屏等內(nèi)容編在一起,體現(xiàn)了知識的系統(tǒng)性和完整性。
全書共分6個項目,包括22個任務(wù)。主要以三菱FX3Usu系列PLC機型為重點,從硬件到軟件,從基本邏輯指令、步進順控指令到功能指令分別進行了介紹,并介紹了常用低壓電器和常用控制電路的設(shè)計和安裝,PLC、三菱F940GOT型觸摸屏和FR-520、FR-540變頻器的綜合應(yīng)用等。本書教學(xué)內(nèi)容注重實用、聯(lián)系實際、深入淺出、循序漸進,便于理論實踐一體化教學(xué)。學(xué)生通過這些項目的學(xué)習(xí)可以實現(xiàn)零距離上崗。
本書內(nèi)容已制作成用于多媒體教學(xué)的PowerPoint課件,并將免費提供給采用本書作為教材的高職高專院校使用。
本書由曹菁任主編、李斌任副主編。曹菁編寫了項目二中的任務(wù)2.3、項目三、項目四、項目五及附錄,李斌編寫了項目一和項目二中的任務(wù)2.1、任務(wù)2.2,程亦斌編寫了項目六。全書由曹菁統(tǒng)稿。本書在編寫過程中,得到了洪雪鋒、金衛(wèi)國、喻永康、吳軼群、湯煊琳、吳秋琴、陸敏智等老師的大力幫助,在此表示衷心的感謝。
因編者水平和時間有限,書中還有很多不足之處,懇請有關(guān)專家、廣大讀者及同行批評指正,以便改進。同時,對本書所引用的參考文獻的作者深表感謝。
編者
前 言
項目一 三相異步電動機的傳統(tǒng)控制 1
任務(wù) 1. 1 常用低壓電器的識別與拆裝 1
任務(wù) 1. 2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
電路的設(shè)計和安裝 26
任務(wù) 1. 3 三相異步電動機起動控制
電路的設(shè)計和安裝 34
任務(wù) 1. 4 三相異步電動機制動控制
電路的設(shè)計和安裝 41
項目二 初識三菱 FX3U系列可編程序
控制器 48
任務(wù) 2. 1 PLC 概述及 FX3U系列 PLC 的
認識 48
任務(wù) 2. 2 GX Developer 編程軟件的使用 67
任務(wù) 2. 3 PLC 的接線 77
項目三 三菱 FX3U系列 PLC 基本邏輯
指令及其應(yīng)用 87
任務(wù) 3. 1 三相異步電動機的起?刂 87
任務(wù) 3. 2 三相異步電動機的星形 三角形
減壓起動控制 97
任務(wù) 3. 3 彩燈循環(huán)點亮的 PLC 控制 107
任務(wù) 3. 4 多種液體自動混合裝置的
PLC 控制 117
任務(wù) 3. 5 工作臺自動往返的 PLC 控制 127
項目四 三菱 FX3U系列 PLC 的步進順控
指令及其應(yīng)用 137
任務(wù) 4. 1 運料小車自動往返控制 137
任務(wù) 4. 2 傳送帶大、 小工件分揀控制
系統(tǒng) 144
任務(wù) 4. 3 公路交通信號燈控制 153
項目五 三菱 FX3U系列 PLC 的功能
指令及其應(yīng)用 166
任務(wù) 5. 1 自動送料車的 PLC 控制 166
任務(wù) 5. 2 步進電動機的 PLC 控制 178
任務(wù) 5. 3 舞臺裝飾彩燈的 PLC 控制 190
任務(wù) 5. 4 搬運機械手的順序控制 199
項目六 PLC 與觸摸屏和變頻器的
綜合控制 211
任務(wù) 6. 1 知識競賽搶答控制系統(tǒng) 211
任務(wù) 6. 2 三相異步電動機 7 段速運行的
綜合控制 230
任務(wù) 6. 3 工業(yè)洗衣機的綜合控制 245
附錄 255
附錄 A 常用電氣簡圖用圖形符號 255
附錄 B FX3U性能規(guī)格 261
附錄 C FX3U的基本順控指令和步進梯形圖
指令一覽表 263
附錄 D FX1N 、 FX2N 、 FX2NC 、 FX3U系列 PLC
主要功能指令一覽表 265
附錄 E FR S500 型變頻器擴張功能
參數(shù)一覽表 269
參考文獻 276