約翰·瓦拉塞克編*的《變體飛行器與結(jié)構(gòu)》是關(guān)于變體飛行器原理與相關(guān)技術(shù)的*作。為使讀者全面了解變體飛行器的相關(guān)知識和實(shí)現(xiàn)方法，本書首先介紹了變體飛行器歷史與現(xiàn)狀，分析了給予變體飛行器設(shè)計(jì)靈感的昆蟲、鳥類和蝙蝠三類動物變體飛行原理．詳細(xì)闡述了變體飛行器的空氣動力學(xué)建模、飛行控制方法以及結(jié)構(gòu)與材料等相關(guān)技術(shù)問題。給出了數(shù)值仿真計(jì)算和試驗(yàn)結(jié)果，并提出了進(jìn)一步研究課題，對于變體飛行器的研究和設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的指導(dǎo)作用。
本書可用于從事飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)研究生、高年級本科生的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)高校教師、科研人員和工程技術(shù)人員參考書。
第1章 概述
1.1 簡介
1.2 早期：仿生學(xué)
1.3 中期：可變布局
1.4 后期：回歸仿生學(xué)
1.5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第一部分 仿生學(xué)
第2章 昆蟲、鳥類和蝙蝠的翅膀變形：構(gòu)造和功能
2.1 概述
2.2 昆蟲
2.2.1 翅膀的結(jié)構(gòu)和機(jī)理
2.2.2 全翅膀變形
2.3 鳥類
2.3.1 翅膀的結(jié)構(gòu)和機(jī)理
2.3.2 全翅膀變形
2.3.3 局部羽毛的彎曲
2.4 蝙蝠
2.4.1 翅膀的結(jié)構(gòu)和機(jī)理
2.4.2 全翅膀變形
2.5 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
第3章 微型航空器的仿生學(xué)變形
3.1 微型航空器
3.2 微型航空器設(shè)計(jì)理念
3.3 MAV的技術(shù)挑戰(zhàn)
3.4 MAV和：NAV的飛行特性
3.5 MAV的仿生變體概念
3.5.1 機(jī)翼平面形狀
3.5.2 翼型
3.5.3 尾翼調(diào)節(jié)
3.5.4 重心移動
3.5.5 撲動調(diào)節(jié)
3.6 MAV／NAV變體展望
3.7 未來挑戰(zhàn)
3.8 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第二部分 控制與動力
第4章 智能變體無人機(jī)的形狀與飛行控制
4.1 簡介
4.2 自適應(yīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制架構(gòu)的功能
4.3 學(xué)習(xí)飛行器的形狀變化
4.3.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)概述
4.3.2 變形學(xué)習(xí)Agent的實(shí)現(xiàn)
4.4 變體飛行器的數(shù)學(xué)模型
4.4.1 空氣動力學(xué)模型
4.4.2 本構(gòu)方程
……
第三部分 智能材料與結(jié)構(gòu)
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