本書在介紹嵌入式操作系統(tǒng)基本概念的基礎上，以操作系統(tǒng)為背景介紹了其體系結構、任務管理、中斷與時間管理、信號量與互斥信號量管理、消息管理、事件標志組管理、內(nèi)存管理、移植等方面的原理與實現(xiàn)，并給出了范例和應用實例。本書中的全部源代碼、范例和應用實例都可在PC上運行。

　　在本書第三章中還對C/OSⅡ任務棧的現(xiàn)有管理模式進行了改進，提出了一種任務棧的優(yōu)化管理模式。這種模式可以極大地減少系統(tǒng)的RAM開銷，使得即使較為復雜的系統(tǒng)也可以在RAM容量很少的CPU上得以應用，其性能在大量的工程技術實踐中已得到驗證。

　　本書重點突出，注重講清概念、原理和系統(tǒng)服務函數(shù)的應用方法，可作為高等學校嵌入式實時操作系統(tǒng)的教材，也可作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程技術人員的參考書。