目錄
上篇　基 礎 篇
第1章　現(xiàn)場總線概述（2）
1.1　現(xiàn)場總線的發(fā)展（2）
1.1.1　什么是現(xiàn)場總線（2）
1.1.2　現(xiàn)場總線的特點（3）
1.2　現(xiàn)場總線的應用領域（4）
1.2.1　控制系統(tǒng)的層次（4）
1.2.2　各種現(xiàn)場總線的應用范圍（5）
1.3　現(xiàn)場總線的標準（6）
1.3.1　IEC61158的制定（6）
1.3.2　關于IEC62026的情況（7）
1.3.3　ISO11898（7）
1.3.4　現(xiàn)場總線的國家標準及企業(yè)標準（7）
1.4　幾種典型的現(xiàn)場總線介紹（8）
1.4.1　PROFIBUS（8）
1.4.2　FF現(xiàn)場總線基金會（10）
1.4.3　CAN（12）
1.4.4　WorldFIP（13）
1.4.5　DeviceNet（13）
1.4.6　ASi（15）
1.4.7　Interbus（15）
1.4.8　部分現(xiàn)場總線技術特點總結（16）
第2章　數(shù)據(jù)通信基礎與網(wǎng)絡互聯(lián)（17）
2.1　數(shù)據(jù)通信基礎（17）
2.1.1　基本概念（17）
2.1.2　通信系統(tǒng)的組成（19）
2.1.3　傳輸方式（20）
2.1.4　傳輸模式（20）
2.1.5　二進制表示方法（21）
2.1.6　通信網(wǎng)絡的拓撲結構（21）
2.1.7　網(wǎng)絡傳輸介質（22）
2.1.8　數(shù)據(jù)交換方式（23）
2.1.9　介質訪問控制方式（24）
2.1.10　差錯控制（25）
2.2　現(xiàn)場控制網(wǎng)絡（25）
2.2.1　現(xiàn)場控制網(wǎng)絡的節(jié)點（26）
2.2.2　現(xiàn)場控制網(wǎng)絡的任務（26）
2.2.3　現(xiàn)場控制網(wǎng)絡的實時性（26）
2.3　網(wǎng)絡硬件（27）
2.3.1　網(wǎng)絡傳輸技術（27）
2.3.2　局域網(wǎng)（27）
2.3.3　城域網(wǎng)（27）
2.3.4　廣域網(wǎng)（28）
2.3.5　無線網(wǎng)（28）
2.3.6　互聯(lián)網(wǎng)（28）
2.4　網(wǎng)絡互聯(lián)（28）
2.4.1　基本概念（28）
2.4.2　網(wǎng)絡互聯(lián)規(guī)范（29）
2.4.3　網(wǎng)絡互聯(lián)和操作系統(tǒng)（29）
2.4.4　現(xiàn)場控制網(wǎng)絡互聯(lián)（29）
2.5　網(wǎng)絡互聯(lián)設備（29）
2.5.1　中繼器（29）
2.5.2　網(wǎng)橋（30）
2.5.3　路由器（30）
2.5.4　網(wǎng)關（30）
2.6　通信參考模型（31）
2.6.1　OSI參考模型（31）
2.6.2　TCP/IP參考模型（32）
2.6.3　OSI參考模型和TCP/IP參考模型的比較（33）
2.6.4　現(xiàn)場總線的通信模型（34）
第3章　DeviceNet（35）
3.1　概述（35）
3.2　網(wǎng)絡模型（37）
3.2.1　DeviceNet傳輸介質（38）
3.2.2　媒體訪問單元（39）
3.2.3　物理層信號（PLS）（41）
3.2.4　媒體訪問控制（41）
3.2.5　邏輯鏈路控制（46）
3.2.6　應用層（46）
3.3　DeviceNet應用（52）
3.3.1　DeviceNet優(yōu)勢（52）
3.3.2　DeviceNet規(guī)劃和安裝（52）
3.3.3　DeviceNet網(wǎng)絡上的自動設備更新（56）
3.4　網(wǎng)絡組態(tài)軟件RSNetWorx for DeviceNet（56）
3.5　DeviceNet應用舉例（56）
3.6　小結（69）
第4章　ControlNet（70）
4.1　概述（70）
4.2　ControlNet的網(wǎng)絡模型（71）
4.2.1　物理層（71）
4.2.2　數(shù)據(jù)鏈路層（74）
4.3　ControlNet的應用（80）
4.3.1　產(chǎn)品簡介（80）
4.3.2　網(wǎng)絡規(guī)劃（82）
4.3.3　同軸電纜系統(tǒng)（85）
4.3.4　光纖介質系統(tǒng)（89）
4.3.5　性能優(yōu)化（94）
4.4　網(wǎng)絡組態(tài)軟件（95）
4.5　應用舉例（97）
4.5.1　演示生產(chǎn)者/消費者模式（97）
4.5.2　遠程終端控制（102）
4.5.3　在鋼鐵行業(yè)的應用（113）
4.6　小結（114）
第5章　EtherNet/IP（115）
5.1　概述（115）
5.2　網(wǎng)絡模型（117）
5.2.1　物理層（117）
5.2.2　數(shù)據(jù)鏈路層（123）
5.2.3　網(wǎng)絡層與傳輸層（123）
5.2.4　應用層（125）
5.3　EtherNet/IP應用（126）
5.3.1　優(yōu)勢應用（126）
5.3.2　產(chǎn)品簡介（127）
5.3.3　網(wǎng)絡規(guī)劃（130）
5.3.4　工業(yè)以太網(wǎng)交換機（134）
5.4　EtherNet/IP應用舉例（138）
5.4.1　簡單應用舉例（138）
5.4.2　在汽車行業(yè)的應用（149）
5.5　小結（150）
下篇　案 例 篇
案例1　CompactLogix系列PLC的硬件結構、模塊特性及安裝（152）
案例2　Flex I/O硬件結構、功能特性及安裝（160）
案例3　RSLogix 5000基本使用案例（166）
案例4　本地I/O及通信主站硬件組態(tài)（173）
案例5　程序結構及簡單編程方法（180）
案例6　復雜編程方法（192）
案例7　基本指令編程數(shù)字量輸入/輸出（202）
案例8　基本指令編程模擬量輸出（206）
案例9　基本指令編程流水燈控制（209）
案例10　工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP組網(wǎng)電動機啟停及轉速控制（213）
案例11　工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP組網(wǎng)電動機開環(huán)控制（218）
案例12　現(xiàn)場總線ControlNet組網(wǎng)電動機的啟停及轉速控制（224）
案例13　現(xiàn)場總線ControlNet組網(wǎng)電動機開環(huán)控制（232）
案例14　現(xiàn)場總線DeviceNet組網(wǎng)電動機啟停及轉速控制（240）
案例15　現(xiàn)場總線DeviceNet組網(wǎng)電動機開環(huán)控制（247）
案例16　FactoryTalk View基本使用（257）
案例17　FactoryTalk View與PLC進行EtherNet/IP網(wǎng)絡通信（273）
案例18　FactoryTalk View與PLC進行ControlNet網(wǎng)絡通信（292）
案例19　FactoryTalk View與PLC進行DeviceNet網(wǎng)絡通信（299）
參考文獻（306）