本書主要介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共9 章，前6 章主要介紹控制的發(fā)展、閉環(huán)系統(tǒng)的基本原理、數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的基本分析方法、穩(wěn)定性分析以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。后3 章分別講述現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制理論和非線性控制系統(tǒng)。
全書內(nèi)容力圖構(gòu)成一個(gè)完整的體系，使讀者掌握控制理論的基本分析和設(shè)計(jì)方法。
本書可以作為自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、機(jī)電、光電、化工等專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
王衛(wèi)江，男，博士，北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院教授。主講本科生《數(shù)字信號(hào)處理》、碩士研究生《數(shù)字圖像處理及模式識(shí)別》、博士研究生《VLSI系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等核心課程，取得了良好的教學(xué)效果。
第1 章 緒論
1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第2 章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域模型
2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）及其簡(jiǎn)化
2.5 系統(tǒng)對(duì)給定作用和擾動(dòng)作用的傳遞函數(shù)
2.6 信號(hào)流圖和梅遜公式
習(xí)題 �6�1
第3 章 時(shí)域分析法
3.1 典型控制過程及性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)概述
3.5 穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
習(xí)題
第4 章 根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 應(yīng)用根軌跡進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)
4.5 參數(shù)根軌跡法
習(xí)題
第5 章 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 頻率特性圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6 頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
習(xí)題
第6 章 控制系統(tǒng)的綜合和校正
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)校正的基本概念
6.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6.4 用根軌跡方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)
6.5 用頻率特性方法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題
第7 章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立
7.3 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
7.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
7.5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
7.6 狀態(tài)觀測(cè)器
習(xí)題
第8 章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 采樣過程及采樣定理
8.3 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
8.4 線性離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.6 線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
習(xí)題__
第9 章 非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性系統(tǒng)概述
9.2 非線性系統(tǒng)的分析方法
9.3 用描述函數(shù)法分析穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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