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電路原理
本教材系統(tǒng)介紹了電路的基本理論知識(shí), 全書共分為10章, 主要內(nèi)容包括: 電路模型和電路定律、電阻電路的分析、電路定理、動(dòng)態(tài)電路的時(shí)域分析、正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析、三相電路、非正弦周期電流電路、動(dòng)態(tài)電路的復(fù)頻域分析、二端口網(wǎng)絡(luò)、電路的矩陣方程。書末附有各章習(xí)題參考答案。
本教材嚴(yán)格參照教育部《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄(2012年)》、教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)《電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》,充分吸收國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有優(yōu)秀教材的成功之處,結(jié)合作者多年的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)編寫而成。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握電路的基本理論知識(shí)、電路分析計(jì)算的基本方法,并為學(xué)習(xí)后續(xù)有關(guān)課程準(zhǔn)備必要的電路知識(shí)。力爭(zhēng)培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維能力,樹立理論聯(lián)系實(shí)際的工程觀點(diǎn),提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
(1)內(nèi)容精煉保留經(jīng)典的理論內(nèi)容,刪除與后續(xù)課程重復(fù)或應(yīng)用較少的內(nèi)容,使讀者用較少的時(shí)間掌握電路理論的內(nèi)容體系。
(2)一題多解以一題多解的方式培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用理論分析問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力,使讀者啟迪思路、開(kāi)闊視野,學(xué)會(huì)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法,并且能夠適應(yīng)啟發(fā)式教學(xué)的需要。
(3)利于拓展課后習(xí)題形式多樣,分為簡(jiǎn)答題、選擇題、計(jì)算題和思考題,利于不同層次、不同專業(yè)和不同程度的學(xué)生進(jìn)行練習(xí)和拓展。
(4)教學(xué)課件配書教案(PPT)可到清華大學(xué)出版社網(wǎng)站本書頁(yè)面下載。
前言
電路原理是電類專業(yè)非常重要的一門技術(shù)基礎(chǔ)課,通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握電路的基本理論知識(shí)、電路分析計(jì)算的基本方法,并為學(xué)習(xí)后續(xù)有關(guān)課程準(zhǔn)備必要的電路知識(shí)。學(xué)習(xí)電路課程,對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維能力,樹立理論聯(lián)系實(shí)際的工程觀點(diǎn)和提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,都有重要的作用。該課程在整個(gè)電類專業(yè)的人才培養(yǎng)方案和課程體系中起著承前啟后的重要作用。
本教材嚴(yán)格參照教育部《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄(2012年)》、教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)《電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》,充分吸收國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有優(yōu)秀教材的成功之處,結(jié)合作者多年的教學(xué)實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本教材特色如下:
1.內(nèi)容精練。本教材強(qiáng)調(diào)基本概念的理解,注重新老內(nèi)容的結(jié)合,特別注重理論聯(lián)系實(shí)際。對(duì)電路理論中傳統(tǒng)的內(nèi)容進(jìn)行了整合,保留經(jīng)典的理論內(nèi)容,刪除與后續(xù)課程重復(fù)或應(yīng)用較少的內(nèi)容,使學(xué)生用較少的時(shí)間掌握電路理論的內(nèi)容體系。
2.一題多解。本教材以一題多解的方式培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用理論分析問(wèn)題及解決問(wèn)題的能力,使學(xué)生啟迪思路、開(kāi)闊視野,學(xué)會(huì)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法,并且能適應(yīng)啟發(fā)式教學(xué)的需要。
3.利于拓展。本教材課后習(xí)題分為簡(jiǎn)答題、選擇題、計(jì)算題和思考題,利于不同層次、不同專業(yè)和不同程度的學(xué)生進(jìn)行練習(xí)和拓展。
本書的內(nèi)容安排是:第1~3章為直流電路,主要介紹基本元件及其特性、基本定理、定律及分析方法;第4章為一階動(dòng)態(tài)電路,主要介紹動(dòng)態(tài)電路的時(shí)域分析;第5章和第6章為正弦電路,主要介紹一般正弦穩(wěn)態(tài)電路和三相電路的分析;第7章為非正弦周期電流電路;第8章為動(dòng)態(tài)電路復(fù)頻域分析;第9章和第10章為二端口網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)方程。
燕山大學(xué)信息學(xué)院電路原理課程于2003年被評(píng)為河北省省級(jí)精品課程,2008年再次通過(guò)省級(jí)精品課程評(píng)估。本書是電路精品課程主講教師在總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫而成的。參加編寫的人員及分工為:王偉編寫第1章和第3章;李文慧編寫第2章;朱奇光編寫第4章;張燕君編寫第5章和第10章;齊躍峰編寫第6章和第7章;吳國(guó)慶編寫第8章和第9章。全書由張燕君統(tǒng)稿并作部分調(diào)整。
本書由畢衛(wèi)紅主審并提出了許多寶貴的意見(jiàn),高美靜、金娃和劉爍參與了本書的審讀工作,作者在此表示衷心的感謝!由于編者水平有限,加之時(shí)間倉(cāng)促,錯(cuò)誤和疏漏在所難免,敬請(qǐng)專家、同仁和廣大讀者指正。
編者2017年7月
作者簡(jiǎn)介
張燕君 博士,燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授,中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)光學(xué)教育專業(yè)委員會(huì)委員。長(zhǎng)期從事電路原理、微機(jī)原理、光纖傳感與信號(hào)處理等領(lǐng)域的教學(xué)和研究工作。先后開(kāi)設(shè)“電路原理”“模擬電子技術(shù)”“微機(jī)原理與接口技術(shù)”“光電探測(cè)技術(shù)”等多門本科生及研究生課程。發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇,其中SCI檢索10余篇、EI檢索30余篇。先后承擔(dān)中國(guó)博士后科學(xué)基金、河北省自然科學(xué)基金和河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃軟科學(xué)研究等項(xiàng)目。獲得國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng),出版圖書1部。
第1章電路模型和電路定律
1.1實(shí)際電路和電路模型
1.1.1實(shí)際電路
1.1.2電路模型
1.2電流、電壓參考方向及功率的計(jì)算
1.2.1電流參考方向
1.2.2電壓參考方向
1.2.3關(guān)聯(lián)及非關(guān)聯(lián)參考方向、功率的計(jì)算
1.3電阻元件、獨(dú)立電源與受控電源
1.3.1電阻元件
1.3.2獨(dú)立電源
1.3.3受控電源
1.4基爾霍夫定律
1.4.1基爾霍夫電流定律
1.4.2基爾霍夫電壓定律
習(xí)題1
第2章電阻電路的分析
2.1簡(jiǎn)單電阻電路的分析
2.1.1電路的等效變換
2.1.2電阻的串聯(lián)及分壓
2.1.3電阻的并聯(lián)及分流
2.1.4串并聯(lián)電路的分析
2.2電橋電路等效電阻的計(jì)算
2.2.1Wheatstone電橋電路
2.2.2含平衡電橋電路的等效電阻
2.2.3電阻的三角形連接與星形連接的等效變換
2.3電源模型的等效變換
2.3.1理想電源的等效變換
2.3.2實(shí)際電源兩種模型及其等效變換
2.4電阻電路的一般分析
2.4.1網(wǎng)絡(luò)圖論簡(jiǎn)介
2.4.2KCL、KVL獨(dú)立方程的個(gè)數(shù)
2.4.3支路電流法
2.4.4網(wǎng)孔電流法與回路電流法
2.4.5結(jié)點(diǎn)電壓法
習(xí)題2
第3章電路定理
3.1疊加定理和齊性定理
3.1.1疊加定理
3.1.2齊性定理
3.2替代定理
3.3戴維寧定理和諾頓定理
3.3.1一端口
3.3.2戴維寧定理
3.3.3諾頓定理
3.3.4最大功率傳輸定理
3.4特勒根定理
3.4.1特勒根定理1
3.4.2特勒根定理2
3.5互易定理
3.5.1互易定理的一般形式
3.5.2互易定理形式1
3.5.3互易定理形式2
3.5.4互易定理形式3
習(xí)題3
第4章動(dòng)態(tài)電路的時(shí)域分析
4.1動(dòng)態(tài)元件
4.1.1電容元件
4.1.2電感元件
4.1.3動(dòng)態(tài)元件的串并聯(lián)
4.2動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件
4.2.1動(dòng)態(tài)電路的基本概念及方程的建立
4.2.2換路定律與初始條件的確定
4.3一階電路的零輸入響應(yīng)
4.3.1RC電路的零輸入響應(yīng)
4.3.2RL電路的零輸入響應(yīng)
4.4一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)
4.4.1RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)
4.4.2RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)
4.5一階電路的全響應(yīng)
4.5.1全響應(yīng)
4.5.2三要素法
4.6一階電路的階躍響應(yīng)
4.6.1階躍函數(shù)
4.6.2階躍響應(yīng)
4.7一階電路的沖激響應(yīng)
4.7.1沖激函數(shù)
4.7.2沖激響應(yīng)
4.8二階電路的分析
4.8.1二階電路的零輸入響應(yīng)
4.8.2二階電路的零狀態(tài)響應(yīng)與全響應(yīng)
習(xí)題4
第5章正弦穩(wěn)態(tài)分析
5.1正弦電路的基本概念
5.1.1周期電壓和電流
5.1.2正弦電壓和電流
5.2正弦量的相量表示
5.2.1復(fù)數(shù)
5.2.2相量
5.2.3相量圖
5.2.4同頻率正弦量的代數(shù)和
5.3電路定律的相量形式
5.3.1正弦電路中的電路元件
5.3.2基爾霍夫定律的相量形式
5.3.3相量模型
5.4阻抗、導(dǎo)納及其等效變換
5.4.1阻抗
5.4.2導(dǎo)納
5.4.3阻抗和導(dǎo)納的等效變換
5.5正弦穩(wěn)態(tài)電路的相量分析
5.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率
5.6.1功率及功率因數(shù)
5.6.2復(fù)功率
5.6.3功率因數(shù)的提高
5.6.4最大功率傳輸定理
5.7諧振電路
5.7.1串聯(lián)諧振電路
5.7.2并聯(lián)諧振電路
5.8耦合電感
5.8.1耦合電感的伏安關(guān)系
5.8.2含有耦合電感電路的計(jì)算
5.9空心變壓器與理想變壓器
5.9.1空心變壓器
5.9.2理想變壓器
習(xí)題5
第6章三相電路
6.1三相電路的基本知識(shí)
6.1.1三相電源
6.1.2三相負(fù)載
6.1.3三相電路的連接
6.2對(duì)稱三相電路
6.2.1相電壓與線電壓
6.2.2相電流與線電流
6.2.3對(duì)稱三相電路的計(jì)算
6.3不對(duì)稱三相電路
6.3.1不對(duì)稱三相電路的計(jì)算
6.3.2不對(duì)稱三相電路的常見(jiàn)問(wèn)題
6.4三相電路的功率
6.4.1三相電路的功率
6.4.2三相電路功率的測(cè)量
6.5安全用電*
6.5.1三相五線制介紹
6.5.2住宅供電系統(tǒng)
6.5.3防止觸電的技術(shù)措施
習(xí)題6
第7章非正弦周期電流電路
7.1非正弦周期信號(hào)及其頻譜
7.1.1非正弦周期信號(hào)
7.1.2非正弦周期信號(hào)的頻譜
7.2有效值、平均值和平均功率
7.2.1非正弦周期信號(hào)的有效值和平均值
7.2.2非正弦周期信號(hào)的功率
7.3非正弦周期電流電路的計(jì)算
7.3.1非正弦周期信號(hào)電路的電壓和電流
7.3.2非正弦周期信號(hào)電路的功率
7.4諧波對(duì)供電系統(tǒng)的危害*
7.4.1對(duì)供、配電線路的危害
7.4.2對(duì)電力設(shè)備的危害
習(xí)題7
第8章動(dòng)態(tài)電路的復(fù)頻域分析
8.1拉普拉斯變換的定義和性質(zhì)
8.1.1拉普拉斯變換的定義
8.1.2拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
8.2拉普拉斯反變換和部分分式展開(kāi)
8.3應(yīng)用拉普拉斯變換分析線性動(dòng)態(tài)電路
8.3.1線性電路的復(fù)頻域模型
8.3.2線性電路的復(fù)頻域分析法
8.4網(wǎng)絡(luò)函數(shù)
8.4.1網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義
8.4.2網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)
習(xí)題8
第9章二端口網(wǎng)絡(luò)
9.1概述
9.2二端口網(wǎng)絡(luò)的方程和參數(shù)
9.2.1Y參數(shù)和方程
9.2.2Z參數(shù)和方程
9.2.3T參數(shù)和方程
9.2.4H參數(shù)和方程
9.3二端口網(wǎng)絡(luò)的等效電路
9.3.1Z參數(shù)表示的等效電路
9.3.2Y參數(shù)表示的等效電路
9.4二端口網(wǎng)絡(luò)的連接
9.4.1級(jí)聯(lián)(鏈聯(lián))
9.4.2并聯(lián)
9.4.3串聯(lián)
9.5回轉(zhuǎn)器和負(fù)阻抗變換器
9.5.1回轉(zhuǎn)器
9.5.2負(fù)阻抗變換器
習(xí)題9
第10章電路的矩陣方程*
10.1關(guān)聯(lián)矩陣、回路矩陣、割集矩陣
10.1.1關(guān)聯(lián)矩陣
10.1.2回路矩陣
10.1.3割集矩陣
10.2電路方程的矩陣形式
10.2.1回路電流方程的矩陣形式
10.2.2結(jié)點(diǎn)電壓方程的矩陣形式
10.2.3割集電壓方程的矩陣形式
10.3狀態(tài)方程
習(xí)題10
注:標(biāo)注“*”的內(nèi)容為選學(xué)內(nèi)容。
第5章
CHAPTER5
正弦穩(wěn)態(tài)分析
電路中的電流和電壓都按同一頻率的正弦規(guī)律變化,處于這種穩(wěn)定狀態(tài)的電路稱為正弦穩(wěn)態(tài)電路,又稱為正弦電流電路。本章首先介紹正弦量的相量表示,導(dǎo)出基爾霍夫定律和元件特性的相量表示;其次引入阻抗、導(dǎo)納等概念,并通過(guò)實(shí)例說(shuō)明如何利用相量法進(jìn)行線性電路的正弦穩(wěn)態(tài)分析;再介紹正弦電流電路的瞬時(shí)功率、有功功率、無(wú)功功率、視在功率和復(fù)功率;最后微諧振電路和互感耦合電路的分析。
5.1正弦電路的基本概念
5.1.1周期電壓和電流
隨時(shí)間變化的電壓和電流,稱為時(shí)變電壓和電流,如圖51中各圖所示。時(shí)變電壓和電流在任一時(shí)刻的數(shù)值稱為瞬時(shí)值,用u(t)和i(t)表示。圖52中,“+”、“-”極性表示電壓u的參考方向,箭頭表示電流i的參考方向。根據(jù)電壓或電流瞬時(shí)值的正負(fù),結(jié)合參考方向便可以確定電壓或電流的真實(shí)方向。
圖51時(shí)變電壓和電流
圖52電路的參考方向
如果時(shí)變電壓和電流的每個(gè)值經(jīng)過(guò)相等的時(shí)間后重復(fù)出現(xiàn),這種時(shí)變電壓和電流便是周期性的,稱為周期電壓和電流,如圖51(b)、圖51(c)、圖51(d)所示。以電壓為例,周期電壓應(yīng)滿足
u(t)=u(t+nT)(51)
式中,n為整數(shù);T為周期,是波形(函數(shù))再次重復(fù)出現(xiàn)所需要的最短時(shí)間間隔,單位為秒(s)。單位時(shí)間內(nèi)的循環(huán)(周期)數(shù)稱為頻率,用f表示,有
f=1T(52)
頻率的單位為赫(茲),用符號(hào)Hz表示。實(shí)際工程中,還常用千赫(kHz)、兆赫(MHz)和吉赫(GHz)等單位,并常以頻率區(qū)分電路,如低頻電路、高頻電路、甚高頻電路等。
在一個(gè)周期內(nèi)平均值等于零的周期電壓(電流),稱為交變電壓(電流),也叫做交流電壓(電流)。圖51(b)、圖51(c)和圖51(d)所示的矩形波、鋸齒波和正弦波就是交流電壓(電流)的例子。
在交流電路中,電壓和電流隨時(shí)間不斷變化,會(huì)引起直流電路中沒(méi)有的現(xiàn)象。例如,電容上電壓的周期性變化,會(huì)引起電容周期性充電和放電,因而在電容中形成穩(wěn)態(tài)的位移電流;電感中電流的周期性變化,會(huì)引起周期性感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生,因而在電感兩端形成穩(wěn)態(tài)的周期性電壓。因此,交流電路的分析除了考慮電阻的作用外,還必須同時(shí)考慮電容和電感的作用。
5.1.2正弦電壓和電流
隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的電壓和電流稱為正弦電壓和正弦電流,統(tǒng)稱為正弦量。對(duì)正弦量的數(shù)學(xué)描述,既可以用時(shí)間的正弦函數(shù)表示,也可以用時(shí)間的余弦函數(shù)表示。用相量法分析時(shí),要注意采用的是哪一種形式,不要二者混用。本書采用余弦函數(shù)。
圖53(a)所示的正弦電流i,在圖示參考方向下,其瞬時(shí)值表達(dá)式為
i=Imcos(ωt+ψi)(53)
式中,Im是正弦電流的最大值、振幅或幅值。(ωt+ψi)是正弦電流的輻角,稱為相位,它表示正弦量隨時(shí)間的變化進(jìn)程,單位為弧度(rad)。相位(ωt+ψi)對(duì)時(shí)間的變化率ω稱作正弦量的角頻率,它反映了正弦量相位變化的快慢程度,單位為rad/s。
d(ωt+ψi)dt=ω
角頻率ω、頻率f和周期T的關(guān)系為
ωT=2π,ω=2πf
我國(guó)電力系統(tǒng)提供的正弦電壓,頻率為50Hz(稱為工頻),角頻率為100πrad/s,約314rad/s。在作波形圖時(shí),常把橫坐標(biāo)定為ωt,而并不一定是時(shí)間t,二者的差別就在于比例常數(shù)ω。
圖53正弦電流i的波形
ψi稱作正弦量的初相位(角),簡(jiǎn)稱為初相,它代表正弦量在t=0時(shí)刻的相位,反映了正弦波初始值的大小。初相與計(jì)時(shí)起點(diǎn)的選擇有關(guān),還與該正弦量參考方向的選擇有關(guān),通常取|ψi|≤π。圖53(a)中,在圖示參考方向下,i=Imcos(ωt+ψi),其中ψi>0。如果把電流的參考方向反過(guò)來(lái),如圖53(b)所示,其瞬時(shí)值反號(hào),i=-Imcos(ωt+ψi),波形圖與原波形圖關(guān)于橫軸成鏡像,其表達(dá)式可以寫為i=Imcos(ωt+ψi-π)=Imcos(ωt+ψ′i),式中的初相改變了π,ψ′i<0。
正弦量的振幅、角頻率ω和初相ψi是決定正弦量表達(dá)式的三個(gè)常數(shù),稱作正弦量的三要素。正弦量有個(gè)十分重要的性質(zhì),即同頻正弦量的代數(shù)和、正弦量乘以常數(shù)、正弦量的微分、積分等運(yùn)算,其結(jié)果仍為一個(gè)同頻率的正弦量。
工程上常將周期電流(或電壓)在一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生的平均效應(yīng)換算為在效應(yīng)上與之相等的直流量,以衡量和比較周期電流(或電壓)的效應(yīng),這一直流量就稱為周期量的有效值,用相對(duì)應(yīng)的大寫字母表示。下面以周期電流為例加以說(shuō)明。
設(shè)周期電流為i,當(dāng)其通過(guò)電阻R時(shí),該電阻在一個(gè)周期T內(nèi)吸收的電能為
W=∫T0Ri2dt
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