全書以天然氣壓氣站站場工藝控制為實(shí)例,講解了ControlLogix控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。首先對(duì)ControlLogix控制系統(tǒng)的組成及硬件進(jìn)行了介紹,通過講解RSLogix5000的編程方法,教會(huì)讀者如何使用編程軟件。通過羅克韋爾自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)通信的幾個(gè)典型應(yīng)用實(shí)例,讓讀者學(xué)會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的合理設(shè)置和組態(tài),解決在應(yīng)用中存在的問題;特別是與第三方產(chǎn)品,如Modbus網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行通信做了詳細(xì)的描述。針對(duì)當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求,介紹了ControlLogix控制系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng)的功能;后以循序漸進(jìn)的方式,講解ControlLogix控制系統(tǒng)在天然氣輸送管道站場控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。
前言
第1章 集成架構(gòu)在站控系統(tǒng)中的
應(yīng)用 1
1.1 西氣東輸工程 2
1.1.1 西氣東輸工程的時(shí)代背景 2
1.1.2 天然氣管道的發(fā)展 2
1.2 壓氣站 3
1.2.1 壓氣站的功能 3
1.2.2 壓氣站的組成及主要設(shè)備 4
1.2.3 壓氣站控制系統(tǒng)架構(gòu) 9
第2章 犆狅狀狋狉狅犾犔狅犵犻狓硬件系統(tǒng) 13
2.1 ControlLogix控制器模塊 14
2.1.1 1756L5x系列控制器 14
2.1.2 1756L6x系列控制器 16
2.1.3 1756L7x系列控制器 18
2.1.4 控制器故障診斷 19
2.2 I/O模塊 27
2.2.1 數(shù)字量I/O模塊 27
2.2.2 模擬量I/O模塊 39
2.2.3 I/O模塊故障診斷 50
2.3 框架及電源模塊 52
2.3.1 框架 52
2.3.2 電源 54
第3章 數(shù)據(jù)文件 55
3.1 標(biāo)簽地址 56
3.1.1 標(biāo)簽的操作 56
3.2 I/O的工程量標(biāo)定 61
3.3 標(biāo)簽別名 62
3.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 63
3.4.1 數(shù)據(jù)區(qū)域與類型 63
3.4.2 數(shù)組 64
3.5 數(shù)據(jù)文件定義標(biāo)準(zhǔn) 66
3.5.1 標(biāo)簽命名標(biāo)準(zhǔn) 66
3.5.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的規(guī)劃 68
第4章 RSL5000編程軟件的
使用 70
4.1 編程入門 71
4.1.1 創(chuàng)建工程 71
4.1.2 創(chuàng)建程序文件 72
4.1.3 創(chuàng)建標(biāo)簽 73
4.1.4 編寫梯形圖程序 74
4.1.5 下載工程 77
4.1.6 運(yùn)行工程 78
4.2 程序文件的結(jié)構(gòu) 79
4.2.1 系統(tǒng)任務(wù) 79
4.2.2 任務(wù)的注意事項(xiàng) 84
4.3 梯形圖編程指令 86
4.3.1 跳轉(zhuǎn)指令的編程(JSR) 86
4.3.2 計(jì)時(shí)器指令的編程(TON) 87
4.3.3 計(jì)數(shù)器指令的編程(CTU) 88
4.3.4 比較指令的編程(CMP) 89
4.3.5 計(jì)算指令的編程(CPT) 90
4.3.6 MSG指令的編程 90
4.3.7 GSV指令的編程 91
4.3.8 移動(dòng)/復(fù)制指令的編程 92
4.4 梯形圖編程原則 94
4.4.1 項(xiàng)目等命名原則 94
4.4.2 程序結(jié)構(gòu)的規(guī)劃 96
第5章 控制系統(tǒng)的通信 99
5.1 EtherNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 100
5.1.1 EtherNet通信模塊 101
5.1.2 EtherNet應(yīng)用實(shí)例 103
5.1.3 EtherNet通信模塊的故障
診斷 106
5.2 ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 109
5.2.1 ControlNet通信模塊 110
5.2.2 RSNetWorxforControlNet軟件
112
5.2.3 ControlNet網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 112
5.2.4 擴(kuò)展遠(yuǎn)程I/O應(yīng)用實(shí)例 115
5.2.5 控制網(wǎng)通信模塊的故障診斷 123
5.3 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 129
5.3.1 設(shè)備網(wǎng)通信模塊 130
5.3.2 擴(kuò)展遠(yuǎn)程I/O應(yīng)用實(shí)例 130
5.3.3 設(shè)備網(wǎng)的故障診斷 133
5.4 Modbus通信 136
5.5 過程控制系統(tǒng)與ESD系統(tǒng)的通信 143
5.5.1 通信的建立(MSG) 143
5.5.2 通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 145
5.6 冗余系統(tǒng)的維護(hù)及故障診斷 145
5.6.1 通過控制網(wǎng)模塊的診斷 145
5.6.2 固件版本附表 148
第6章 壓氣站的啟站與停站 152
6.1 壓氣站的啟站流程 153
6.1.1 壓氣站的正常啟站工藝分析 153
6.1.2 ESD停站后啟站工藝分析 156
6.2 壓氣站的停站流程 160
6.3 壓氣站閥門控制流程 166
第7章 壓縮機(jī)組的自動(dòng)化控制 171
7.1 起壓縮機(jī)流程控制 172
7.2 停壓縮機(jī)流程控制 176
第8章 壓氣站輔助系統(tǒng)的自動(dòng)化
控制 181
8.1 壓縮機(jī)廠房通風(fēng)系統(tǒng)的控制 182
8.1.1 風(fēng)機(jī)控制的AOI指令分析 182
8.1.2 廠房通風(fēng)系統(tǒng)的控制流程 183
8.2 空冷器系統(tǒng)的控制 186
8.2.1 空冷器AOI指令的分析 186
8.2.2 空冷器系統(tǒng)的控制流程 188
8.3 火焰和可燃?xì)怏w的報(bào)警系統(tǒng) 190
8.3.1 火焰和可燃?xì)怏w檢測系統(tǒng)的
簡介 190
8.3.2 火焰和可燃?xì)怏w檢測系統(tǒng)的
控制流程 191
8.4 過濾分離器系統(tǒng)的控制 192
8.4.1 過濾分離器系統(tǒng)的工藝 192
8.4.2 過濾分離器系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 193
8.5 自用氣撬系統(tǒng)的控制 194
8.5.1 自用氣撬系統(tǒng)的工藝 194
8.5.2 自用氣撬加熱器AOI指令的
分析 195
8.6 儀表風(fēng)系統(tǒng)的控制 195
8.7 冷卻水系統(tǒng)的控制 197
8.8 陰極保護(hù)系統(tǒng)的控制 200
8.9 消防系統(tǒng)的控制 201
8.10 旁通報(bào)警系統(tǒng) 201
8.11 通信檢測系統(tǒng) 202
第9章 犈犛犇控制系統(tǒng) 204
9.1 SafetyManager簡介 205
9.1.1 SafetyManager硬件介紹 205
9.1.2 SafetyManager編程組態(tài) 208
9.2 PLC與ESD控制系統(tǒng)的通信說明 213
9.2.1 AnyBusConfiguration軟件中
的配置 215
9.2.2 AnyBus通信在RSLogix5000中
的配置 219
9.3 ESD保護(hù)系統(tǒng) 221
9.3.1 站場ESD保護(hù)系統(tǒng) 221
9.3.2 壓縮機(jī)ESD保護(hù)系統(tǒng) 226
第10章 犘犐犇分輸系統(tǒng) 229
10.1 日指定系統(tǒng) 230
10.2 PID控制系統(tǒng) 231
第11章 組態(tài)軟件犞犻犲狑狊狋犪狉的
使用 238
11.1 ViewstarICS概述 239
11.1.1 ViewstarICS軟件架構(gòu) 239
11.1.2 項(xiàng)目控制臺(tái)Console 240
11.2 ViewstarICS通信驅(qū)動(dòng) 242
11.2.1 SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信 242
11.2.2 IEC104協(xié)議通信驅(qū)動(dòng) 243
11.2.3 OPC通信驅(qū)動(dòng) 245
11.2.4 MODBUS通信驅(qū)動(dòng) 246
11.3 ViewstarICS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 247
11.3.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析 248
11.3.2 建立數(shù)據(jù)點(diǎn)類型(DataPoint
Type) 250
11.3.3 建立主數(shù)據(jù)點(diǎn)(MasterData
Point) 252
11.3.4 建立普通數(shù)據(jù)點(diǎn)(Data
Point) 253
11.4 數(shù)據(jù)庫的配置方法 253
11.4.1 數(shù)據(jù)點(diǎn)的配置 253
11.4.2 數(shù)據(jù)歸檔的配置 256
11.4.3 數(shù)據(jù)報(bào)警的配置 259
11.5 界面的組態(tài) 260
11.5.1 界面的規(guī)范 260
11.5.2 新建界面 260
11.5.3 界面的組成 261
Ⅵ 壓氣站自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例———現(xiàn)代控制工程設(shè)計(jì)
11.5.4 對(duì)象和數(shù)據(jù)庫的關(guān)聯(lián) 263
11.6 腳本語言的應(yīng)用 264
11.6.1 腳本語言 264
11.6.2 腳本語言的嵌入 265
11.6.3 腳本語言示例 266
11.7 ViewstarICS項(xiàng)目的系統(tǒng)管理 267
11.7.1 手動(dòng)創(chuàng)建界面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 267
11.7.2 使用工具創(chuàng)建界面的拓?fù)?br />
結(jié)構(gòu) 269
11.7.3 多級(jí)用戶權(quán)限 271
參考文獻(xiàn)