該習題解是配合董景新、趙長德、郭美鳳、陳志勇、劉云峰、李冬梅編著的“十二五”普通高等教育國家級規(guī)劃教材《控制工程基礎(第4版)》編寫的。

      本書配套教材的第1版于1992年3月出版，11年內11次印刷，印數(shù)達53 000冊；該教材的第2版于2003年8月出版，6年內10次印刷，印數(shù)達60 000冊；該教材的第3版于2009年6月出版，5年多13次印刷，印數(shù)達64 500冊；該教材的第4版自2015年1月出版以來其需求繼續(xù)保持強勁增長勢頭，兩年時間就6次印刷，印數(shù)已達21 000冊，除清華大學使用外，同時被多所兄弟院校選為教材及研究生入學考試參考書。此前與教材第3版配套的《控制工程基礎(第3版)習題解》對于人數(shù)眾多的教材使用者(尤其是自學人員)起到了很好的輔助教學作用，受到了廣泛好評。于是，隨著《控制工程基礎(第4版)》教材的出版，我們在《控制工程基礎(第3版)習題解》基礎上配套編寫了《控制工程基礎(第4版)習題解》。

      該習題解是《控制工程基礎》精品教材立體配套的一部分，對于新教材各章后的習題全部提供解答過程，以便教師和學生自學參考。內容包括: 概論、控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、時域瞬態(tài)響應分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問題、計算機控制系統(tǒng)。

      本書是在《控制工程基礎(第3版)習題解》基礎上修訂和編寫的，其中第10章由劉云峰改寫，部分涉及采用MATLAB軟件作圖解題的內容由郭美鳳完成，該課程的兩套考試樣題由陳志勇編寫，其余部分由董景新編寫，全書由董景新負責審定和統(tǒng)稿。

      作者2016年12月