前言 

    機(jī)械振動(dòng)是工程中普遍存在的現(xiàn)象，機(jī)械設(shè)備的零部件和整機(jī)都有不同程度的振動(dòng)。機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)往往會(huì)影響其工作精度，加劇機(jī)器的磨損，加速疲勞破壞；而隨著磨損的增加和疲勞損傷的產(chǎn)生，機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)將更加劇烈，如此惡性循環(huán)，直至設(shè)備發(fā)生故障和破壞。振動(dòng)加劇往往是伴隨著機(jī)器部件工作狀態(tài)不正常、乃至失效而發(fā)生的一種物理現(xiàn)象。有60%以上的機(jī)械故障都是通過(guò)振動(dòng)反映出來(lái)的。不用停機(jī)和解體，通過(guò)對(duì)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的測(cè)量和分析，就可對(duì)其劣化程度和故障性質(zhì)有所了解。如今，振動(dòng)的理論已相當(dāng)成熟，方法更加簡(jiǎn)單易行。 

現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備正朝著大型化和高功率的方向發(fā)展，設(shè)備振動(dòng)問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。 

     當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械發(fā)生故障時(shí)，在敏感點(diǎn)的振動(dòng)參數(shù)的峰值和有效值往往有明顯的變化，或者出現(xiàn)新的振動(dòng)分量。因此對(duì)機(jī)器進(jìn)行故障診斷時(shí)，通常是在故障敏感點(diǎn)進(jìn)行第一類振動(dòng)測(cè)量。但是，當(dāng)機(jī)器有故障時(shí)，往往產(chǎn)生新的激勵(lì)，如果激勵(lì)是一種脈沖，則其包含的頻率成分是十分豐富的。機(jī)器或其部件對(duì)此激勵(lì)的響應(yīng)主要是以其各階固有頻率所做的振動(dòng)。顯然，不同的部件其固有頻率是不同的。因此，如要尋找或判斷故障源，就需要進(jìn)行第二類振動(dòng)測(cè)量。旋轉(zhuǎn)機(jī)械發(fā)生故障的主要特征是機(jī)器伴有異常的振動(dòng)和噪聲，其振動(dòng)信號(hào)從幅域、頻域和時(shí)域反映了機(jī)器的故障信息。因此，了解旋轉(zhuǎn)機(jī)械在故障狀態(tài)下的振動(dòng)機(jī)理，對(duì)于監(jiān)測(cè)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和提高診斷故障的準(zhǔn)確率都非常重要。利用振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別這些異常振動(dòng)現(xiàn)象，通過(guò)振動(dòng)發(fā)展趨勢(shì)觀察分析，控制或減少振動(dòng)，避免發(fā)生重大事故。 

      機(jī)械故障診斷與監(jiān)測(cè)的任務(wù)是對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特性參數(shù)提取，并依據(jù)特征參數(shù)進(jìn)行設(shè)備正常與否的分析，以及對(duì)特征參數(shù)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)解釋，同時(shí)對(duì)故障信息進(jìn)行傳遞和顯示，并通過(guò)適當(dāng)途徑進(jìn)行報(bào)警和處理。 

      在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)條件下，振動(dòng)故障診斷與監(jiān)測(cè)技術(shù)不斷進(jìn)步，智能診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用于振動(dòng)領(lǐng)域，診斷與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)日趨復(fù)雜，功能不斷擴(kuò)展，精度也更高。 

     本書結(jié)合實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障診斷與監(jiān)測(cè)及故障排除理論與方法。 

全書共11章，其中第1~4章主要介紹了振動(dòng)基礎(chǔ)理論、機(jī)械設(shè)備振動(dòng)測(cè)試診斷與監(jiān)測(cè)基本方法；第5~11章為分別介紹了各類典型機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障及診斷、監(jiān)測(cè)與排除方法。 

       本書概念清晰、通俗淺顯、取材新穎，注重技術(shù)內(nèi)容的翔實(shí)、具體、實(shí)用性與先進(jìn)性。 

      本書第一版自出版以來(lái)，受到廣大讀者的歡迎，并榮獲中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)優(yōu)秀圖書一等獎(jiǎng)。第二版對(duì)第一版做了進(jìn)一步的訂正與更新。主要是根據(jù)近年來(lái)技術(shù)進(jìn)步情況增加了核電與風(fēng)電裝備的振動(dòng)、新能源汽車電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、數(shù)控機(jī)床振動(dòng)等技術(shù)內(nèi)容。 

       本書主要適于企業(yè)廣大機(jī)械動(dòng)力設(shè)備維修工程技術(shù)人員，振動(dòng)儀器儀表設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與制造專業(yè)技術(shù)人員，大中專院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生與教師閱讀。 

由于筆者水平有限，書中不足之處在所難免，希望廣大讀者批評(píng)指正。 

編著者 

第一版前言 

現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備正朝著大型化、高功率的方向發(fā)展，設(shè)備振動(dòng)問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。 

旋轉(zhuǎn)機(jī)械發(fā)生故障的主要特征是機(jī)器伴有異常的振動(dòng)和噪聲，其振動(dòng)信號(hào)從幅域、頻域和時(shí)域反映了機(jī)器的故障信息。因此，了解旋轉(zhuǎn)機(jī)械在故障狀態(tài)下的振動(dòng)機(jī)理，對(duì)于監(jiān)測(cè)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和提高診斷故障的準(zhǔn)確率都非常重要。利用振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別這些異常振動(dòng)現(xiàn)象，通過(guò)振動(dòng)發(fā)展趨勢(shì)觀察分析，控制或減少振動(dòng)，避免發(fā)生重大事故。 

機(jī)械故障診斷與監(jiān)測(cè)的任務(wù)是對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行特征參數(shù)提取，并依據(jù)特征參數(shù)進(jìn)行設(shè)備正常與否的分析以及對(duì)特征參數(shù)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)解釋，同時(shí)將故障信息傳遞、顯示，并通過(guò)適當(dāng)途徑報(bào)警、處理。 

在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)條件下，振動(dòng)故障診斷與監(jiān)測(cè)技術(shù)不斷進(jìn)步，診斷與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)日趨復(fù)雜，功能不斷擴(kuò)展、精度也更高。 

本書結(jié)合實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障診斷與監(jiān)測(cè)及故障排除理論與方法。 

全書共12章，分為上、下兩篇。其中第1～5章為上篇，主要介紹振動(dòng)基礎(chǔ)理論、機(jī)械設(shè)備振動(dòng)測(cè)試診斷與監(jiān)測(cè)基本方法；第6～12章為下篇，分別介紹各類重要機(jī)械設(shè)備振動(dòng)故障及診斷、監(jiān)測(cè)與排除方法。 

本書概念清晰、通俗淺顯，注重技術(shù)內(nèi)容的翔實(shí)、具體,實(shí)用性與先進(jìn)性緊密結(jié)合。本書取材新穎，很多技術(shù)方法都是通過(guò)實(shí)例來(lái)介紹的。 

本書主要供廣大機(jī)械動(dòng)力設(shè)備維修工程技術(shù)人員、振動(dòng)儀器儀表設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與制造專業(yè)技術(shù)人員使用，也可供大中專院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生與教師學(xué)習(xí)參考。 

本書由黃志堅(jiān)、高立新、廖一凡、張健、鄧家青、陳安安編著，其中第1、5、7~10章由黃志堅(jiān)執(zhí)筆，第2章由廖一凡執(zhí)筆，第3、6章由張健執(zhí)筆，第4章由高立新執(zhí)筆，第11章由鄧家青執(zhí)筆，第12章由陳安安執(zhí)筆，全書由黃志堅(jiān)統(tǒng)稿。 

上海東昊測(cè)試技術(shù)有限公司李網(wǎng)彬工程師、張福志工程師提供了第9章部分案例，在此表示誠(chéng)摯的謝意。 

我國(guó)著名振動(dòng)工程專家、中國(guó)工程院院士高金吉教授對(duì)本書出版給予了關(guān)注，對(duì)文稿改進(jìn)提出了重要意見(jiàn)。同時(shí)，他欣然為本書作序勉勵(lì)。在此向高院士致以誠(chéng)摯的感謝和敬意。 

編著者