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多關節(jié)機器人原理與維修 
定 價：58 元
9 7 0 8 8 7 6 1 0 1 8 8 9 讀者對象:相關專業(yè)技術人員
《多關節(jié)機器人原理和維修》從應用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的重要概念，剖析了多關節(jié)工業(yè)機器人的機械結構及RV減速器的結構和原理，結合多關節(jié)機器人，著重對機器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進行了分析，從運動學和動力學角度解析了機器人軟件的編制原理，最后結合作者多年從事機器人應用方面的經(jīng)驗，闡明了工業(yè)機器人重要部件維修的基本方法和原理。在總體設計和內(nèi)容編排上，既突出了理論分析又從工廠實際應用角度剖析了工業(yè)機器人的本質。
《多關節(jié)機器人原理和維修》內(nèi)容全面、實用性強，可作為工科院校機器人（機電一體化）專業(yè)高年級本科生、研究生的教學用書，也可供有關從事工廠自動化、設備維修等高級工程技術人員參考。
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