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　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機(jī)最優(yōu)控制；第10章介紹各種典型的實(shí)用最優(yōu)控制系統(tǒng)。
　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第三版）》深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)例豐富，便于自學(xué)。既可作為高等院校自動(dòng)控制專業(yè)研究生教材和自動(dòng)化類專業(yè)高年級本科生教材，亦可供從事自動(dòng)控制、信息處理、系統(tǒng)工程及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

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　　20世紀(jì)60年代初，由于空間技術(shù)的迅猛發(fā)展和數(shù)字計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的優(yōu)化理論得到迅速發(fā)展，形成了最優(yōu)控制理論這一重要的學(xué)科分支。時(shí)至今日，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)優(yōu)化理論不僅有了許多成功的應(yīng)用，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了自動(dòng)控制的傳統(tǒng)界限，在系統(tǒng)工程、經(jīng)濟(jì)管理與決策、人口控制等許多領(lǐng)域都有越來越廣泛的應(yīng)用，取得了顯著的成效。同時(shí)，最優(yōu)控制理論自身在不斷完善和充實(shí)的過程中又產(chǎn)生了許多需要解決的理論和實(shí)踐問題。也許，正是因?yàn)檫@些原因，最優(yōu)控制目前仍然是一個(gè)相當(dāng)活躍的學(xué)科領(lǐng)域。
　　本書試圖從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹最優(yōu)控制理論的各個(gè)基本方面。全書共分10章。第2～4章系統(tǒng)介紹變分法、極小值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機(jī)最優(yōu)控制；第10章集中介紹各種典型的實(shí)用最優(yōu)控制系統(tǒng)。
　　在編著過程中，我們在注重理論的嚴(yán)謹(jǐn)性，保持內(nèi)容的先進(jìn)性、完整性和系統(tǒng)性的同時(shí)，力求深入淺出，便于讀者自學(xué)。書中編人了相當(dāng)數(shù)量的例題、習(xí)題和應(yīng)用實(shí)例，以利于深入理解和應(yīng)用最優(yōu)控制理論。
　　本書第1～6章，為最優(yōu)控制學(xué)科的基本內(nèi)容，可供32～40學(xué)時(shí)授課之用。在本書第三版中，提供了授課內(nèi)容的PPT，并制成二維碼，附于書中，以便查詢之需。
　　本書由胡壽松教授、王執(zhí)銓教授和胡維禮教授編著。在編著過程中，得到了史維教授、劉士中教授、肖迪博士的協(xié)助。對此，我們表示衷心的感謝。
　　本書是編著者在多年教學(xué)和科研的基礎(chǔ)上，經(jīng)充實(shí)和提高而寫成的，其中大部分內(nèi)容都已為控制專業(yè)研究生、高年級本科生以及有關(guān)工程技術(shù)人員多次講授過，但由于編著者水平所限，書中疏漏和不妥之處在所難免，殷切希望廣大讀者不吝指正。
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