項目1　構建單片機開發(fā)環(huán)境 1 
1．1　項目分析 2 
1．2　技術準備 2 
1．2．1　單片機系統(tǒng)簡介 2 
1．2．2　安裝USB驅動程序 2 
1．2．3　單片機程序燒錄方法和相關工具 3 
1．2．4　使用單片機開發(fā)軟件Keil4 5 
項目2　了解開發(fā)板 8 
2．1　項目分析 9 
2．2　技術準備 9 
2．2．1　亞博BST-M51模塊電路圖 9 
2．2．2　亞博科技BST-M51學習板 
功能模塊圖 10 
項目3　點亮一個LED 11 
3．1　項目分析 12 
3．2　技術準備 12 
3．2．1　理論知識 12 
3．2．2　程序基礎 12 
3．3　項目實施 26 
項目４　流水燈實驗 29 
4．1　項目分析 30 
4．2　技術準備 30 
4．2．1　流水燈硬件實物 30 
4．2．2　流水燈原理圖 30 
4．2．3　流水燈實驗理論知識 31 
4．2．4　定時器的結構 33 
4．2．5　定時器的TMOD和TCON寄存器 33 
4．2．6　定時器工作方式 34 
4．2．7　定時器編程步驟 34 
4．3　項目實施 35 
項目5　蜂鳴器實驗 38 
5．1　項目分析 39 
5．2　技術準備 39 
5．2．1　蜂鳴器硬件實物 39 
5．2．2　蜂鳴器實驗相關電路 39 
5．2．3　串行接口的結構 40 
5．2．4　串口的4種工作方式和波特率 41 
5．2．5　C51串口編程 43 
5．3　項目實施 43 
5．3．1　簡單蜂鳴器發(fā)聲實驗 43 
5．3．2　給前面任務的流水燈加入報警效果 44 
項目6　LED顯示器靜態(tài)顯示 46 
6．1　項目分析 47 
6．2　技術準備 47 
6．2．1　LED顯示器靜態(tài)顯示簡介 47 
6．2．2　LED顯示器可顯示內容和特點 47 
6．2．3　LED顯示器的結構與原理 47 
6．2．4　LED顯示2種接法 48 
6．3　項目實施 49 
項目7　LED顯示器動態(tài)顯示 51 
7．1　項目分析 52 
7．2　技術準備 52 
7．2．1　LED顯示器動態(tài)顯示與掃描原理 52 
7．2．2　4位LED顯示器的動態(tài)和靜態(tài)顯示連接方式圖 52 
7．2．3　編程實驗理論準備 52 
7．3　項目實施 55 
項目8　獨立鍵盤輸入 58 
8．1　項目分析 59 
8．2　技術準備 59 
8．2．1　獨立鍵盤輸入理論知識 59 
8．2．2　硬件模塊工作原理 59 
8．2．3　認識輕觸開關按鍵 60 
8．2．4　鍵盤的分類 61 
8．3　項目實施 61 
項目9　單片機中斷系統(tǒng) 63 
9．1　項目分析 64 
9．2　技術準備 64 
9．2．1　單片機中斷系基本概念 64 
9．2．2　中斷傳送方式及其特點 64 
9．2．3　80C51中斷系統(tǒng) 65 
9．2．4　中斷服務函數 68 
9．3　項目實施 69 
9．3．1　外部中斷低電平觸發(fā) 69 
9．3．2　外部中斷下降沿觸發(fā) 70 
項目10　單片機定時器 71 
10．1　項目分析 72 
10．2　技術準備 72 
10．2．1　單片機定時基礎 72 
10．2．2　定時/計數器T0的工作原理 72 
10．2．3　定時/計數器的結構及工作原理 72 
10．2．4　定時/計數器的工作方式 75 
10．3　項目實施 77 
項目11　串口通信 79 
11．1　項目分析 80 
11．2　技術準備 80 
11．2．1　串口通信理論知識 80 
11．2．2　計算機通信的分類 80 
11．2．3　串行通信與并行通信 80 
11．2．4　信號的調制與解調 82 
11．2．5　串行通信的錯誤校驗 82 
11．2．6　傳輸速率及其與傳輸距離的關系 83 
11．2．7　串口結構 83 
11．2．8　串行通信的數據結構 83 
11．3　項目實施 85 
項目12　綜合實驗：秒表 87 
12．1　項目分析 88 
12．2　技術準備 88 
12．3　項目實施 88 
項目13　LCD顯示器靜態(tài)顯示字符 93 
13．1　項目分析 94 
13．2　技術準備 94 
13．2．1　LCD 1602介紹 94 
13．2．2　LCD1602的驅動操作 95 
13．2．3　LCD 1602的指令碼 96 
13．2．4　RAM地址映射圖 97 
13．3　項目實施 97 
項目14　紅外遙控 102 
14．1　項目分析 103 
14．2　技術準備 103 
14．2．1　紅外線 103 
14．2．2　NEC協(xié)議 108 
14．2．3　紅外遙控器鍵碼值 109 
14．3　項目實施 109 
14．3．1　紅外線發(fā)送 109 
14．3．2　紅外線接收 113 
項目15　簡易計算器（LED顯示器顯示） 117 
15．1　項目分析 118 
15．2　技術準備 118 
15．3　項目實施 118 
15．4　技術拓展 120 
項目16　音樂噴泉 122 
16．1　項目分析 123 
16．2　技術準備 123 
16．2．1　模塊原理圖 123 
16．2．2　模塊接口說明 124 
16．3　項目實施 124 
16．4　技術拓展 125 
項目17　防盜報警器 127 
17．1　項目分析 128 
17．2　項目準備 128 
17．3　項目實施 129 
項目18　8×8點陣顯示“愛心” 131 
18．1　項目分析 132 
18．2　技術準備 132 
18．2．1　8×8點陣介紹 132 
18．2．2　MAX7219介紹 132 
18．2．3　MAX7219引腳說明 132 
18．2．4　串行數據格式 133 
18．2．5　可尋址的數據寄存器和控制寄存器 133 
18．3　項目實施 134 
18．4　技術拓展 136 
項目19　溫度計顯示 138 
19．1　項目分析 139 
19．2　技術準備 139 
19．2．1　DS18B20單線總線的工作方式 139 
19．2．2　DS18B20的操作步驟 142 
19．3　項目實施 145 
19．4　技術拓展 148 
項目20　測距顯示 150 
20．1　項目分析 151 
20．2　技術準備 151 
20．2．1　HC-SR04超聲波測距模塊 151 
20．2．2　超聲波測距原理 152 
20．3　項目實施 153 
20．4　技術拓展 158 
20．4．1　超聲波測距（LED顯示器顯示改I/O端口） 158 
20．4．2　超聲波測距LCD1602顯示 159 
項目21　步進電機控制 161 
21．1　項目分析 162 
21．2　技術準備 162 
21．2．1　步進電機簡介 162 
21．2．2　步進電機轉動原理及內部結構 162 
21．2．3　ULN2003 163 
21．3　項目實施 163 
21．3．1　單-雙八拍 163 
21．3．2　加、減速 166 
21．3．3　雙四拍 168 
21．4　技術拓展 170 
21．4．1　正、反轉 170 
21．4．2　速度調節(jié) 171 
21．4．3　自制秒表 174 
項目22　A/D-D/A模塊 177 
22．1　項目分析 178 
22．2　技術準備 178 
22．2．1　PCF8591介紹 178 
22．2．2　PCF8591的器件地址與控制寄存器 179 
22．2．3　I2C總線的數據傳送 179 
22．3　項目實施 184 
22．4　技術拓展 190 
22．4．1　D/A輸出模塊 190 
22．4．2　A/D模塊（LCD1602顯示） 190 
項目23　火焰報警器 193 
23．1　項目分析 194 
23．2　技術準備 194 
23．2．1　光、熱敏電阻拓展接線原理 194 
23．2．2　火焰?zhèn)鞲衅鹘榻B 194 
23．3　項目實施 194 
23．4　技術拓展 200 
23．4．1　熱感燈 200 
23．4．2　火焰?zhèn)鞲衅鲌缶?201 
項目24　人體紅外感應燈 202 
24．1　項目分析 203 
24．2　技術準備 203 
24．2．1　基本概念及參數 203 
24．2．2　功能特點 203 
24．2．3　使用說明 204 
24．3　項目實施 205 
24．4　技術拓展 210 
項目25　無線模塊 211 
25．1　項目分析 212 
25．2　技術準備 212 
25．2．1　NRF24L01簡介 212 
25．2．2　模塊外接引腳 212 
25．2．3　SPI 212 
25．2．4　工作模式 214 
25．2．5　數據通道 215 
25．3　項目實施 216 
25．4　技術拓展 224 
項目26　智能風扇系統(tǒng)（綜合實驗） 225 
26．1　項目分析 226 
26．2　技術準備 226 
26．3?項目實施 226 
附件　亞博BST-M51主要模塊電路圖 240 
參考文獻 244