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現(xiàn)代傳感器技術(shù):面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用(第2版)
本書全面概括現(xiàn)代傳感器的技術(shù)與應(yīng)用,注重理論講解和實踐應(yīng)用,尤其關(guān)注在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的常見的傳感器技術(shù)。
傳感器技術(shù)是信息技術(shù)的三大支柱之一。隨著計算機(jī)、微電子、材料和通信等關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù),以及應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展,尤其是近幾年來自消費電子和生物工程、醫(yī)療保健等應(yīng)用領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)的需求驅(qū)動,傳感器技術(shù)進(jìn)入了加速發(fā)展階段,并且成為當(dāng)今多種電子類產(chǎn)品技術(shù)革新的主動力,傳感器的應(yīng)用也從工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到人們的日常生活中。因此,傳感器技術(shù)也成為電子、電氣信息類專業(yè)及機(jī)電、生醫(yī)工程等相關(guān)專業(yè)的核心或主要課程。
傳感器技術(shù)涉及眾多學(xué)科和技術(shù)門類,其知識內(nèi)容與應(yīng)用分布很廣,因而傳感器課程涉及較多其他課程的知識內(nèi)容,其工程性和應(yīng)用性較強。開設(shè)傳感器技術(shù)課程是出于相同的目的,但不同專業(yè)的知識基礎(chǔ)與結(jié)構(gòu)不同,對學(xué)習(xí)與應(yīng)用傳感器的要求及其層次各不相同。因此,按專業(yè)需要選擇合適的課程內(nèi)容和制定相應(yīng)的學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求,可解決或緩解該課程內(nèi)涵豐富與學(xué)時有限之間的矛盾,也有助于在有限學(xué)時內(nèi)實現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)、提高教學(xué)質(zhì)量。與此相應(yīng),傳感器技術(shù)課程教學(xué)需要符合不同專業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)與層次要求的不同教材。 物聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展到一定階段后出現(xiàn)的一種聚合性應(yīng)用與技術(shù)的提升,它是各種感知技術(shù)的廣泛應(yīng)用,通過部署多種類型傳感器,捕獲不同內(nèi)容和格式的實時信息。“物聯(lián)天下,傳感先行”,傳感器是物聯(lián)網(wǎng)感知世界的首要環(huán)節(jié)。相應(yīng)地,傳感器技術(shù)課程就成為物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)必需的核心課程。物聯(lián)網(wǎng)不僅僅提供了傳感器的連接,其本身還具有智能處理的能力,能將傳感器和智能處理相結(jié)合,從傳感器獲得的海量信息中分析、加工和處理出有意義的數(shù)據(jù),以適應(yīng)不同用戶的不同需求,發(fā)現(xiàn)新的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用模式。在傳感器的用量、成本、功耗和可靠性等方面,物聯(lián)網(wǎng)有其不同于傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的要求,這使其所用傳感器與其他領(lǐng)域的傳感器既相同又有別,也給傳感器技術(shù)提供了新的發(fā)展動力。 物聯(lián)網(wǎng)是一種建立在互聯(lián)網(wǎng)上的泛在網(wǎng)絡(luò),其重要基礎(chǔ)和核心仍舊是互聯(lián)網(wǎng),需通過各種有線和無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)融合,將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞出去。因此,物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)有許多的網(wǎng)絡(luò)、通信和信息處理課程需要學(xué)習(xí)。該專業(yè)對傳感器技術(shù)課程內(nèi)容的學(xué)習(xí)深度要求應(yīng)低于測控專業(yè),但對內(nèi)容廣度的要求卻不亞于測控專業(yè)而應(yīng)高于自動化等專業(yè)。目前,有關(guān)傳感器技術(shù)的教材較多,但大多面向測控、自動化、電子信息等專業(yè),符合物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)要求、適應(yīng)該專業(yè)知識結(jié)構(gòu)特點的教材還很少見。因此,有必要編寫主要針對物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)特點與教學(xué)目標(biāo)要求的傳感器技術(shù)教材。 基于上述原因,在電子工業(yè)出版社和中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院的支持下,我們以面向物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)本科教學(xué)為目標(biāo),根據(jù)傳感器技術(shù)的特點尤其是物聯(lián)網(wǎng)用傳感器的特點與發(fā)展趨勢,結(jié)合作者在測控、自動化、電氣、物聯(lián)網(wǎng)等信息類本科專業(yè)的傳感器與檢測技術(shù)課程教學(xué)的實踐經(jīng)驗和相關(guān)科研成果,尤其是近兩年的物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)傳感器技術(shù)課程教學(xué)的實踐經(jīng)驗與本書第1版的教學(xué)使用情況修編了本書的第2版。考慮到以正確選擇與應(yīng)用傳感器為主要學(xué)習(xí)目標(biāo)的物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)本科生所具有的知識基礎(chǔ),根據(jù)其學(xué)習(xí)傳感器知識的深度與廣度需求,本書對傳感器技術(shù)基礎(chǔ)內(nèi)容的介紹采用了先按轉(zhuǎn)換原理分類介紹傳感器原理、后按參量分類介紹具體傳感器的混合編排方式,以便于學(xué)習(xí)基本原理,同時有利于了解、掌握各種傳感器的不同特點與應(yīng)用方式。在全書的內(nèi)容組織方面,遵循了從基本原理出發(fā)、側(cè)重不同傳感器的應(yīng)用方法及比較、分模塊結(jié)構(gòu)布局和兼顧經(jīng)典與現(xiàn)代內(nèi)容的原則。其中將第1版中的第3章拆分成了兩章,即本版的第3章(電阻、電容和電感的傳感原理與測量方法)和第4章(傳感器中常用的物理效應(yīng)與器件),目的是為了突出作為基礎(chǔ)內(nèi)容的基本電參量的傳感技術(shù)與測量方法對整個傳感器技術(shù)學(xué)習(xí)與教學(xué)的重要性。 本書由四個部分構(gòu)成。第一部分由第1~4章組成,為傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)內(nèi)容,除了對傳感器與測量系統(tǒng)的概述外,主要介紹了傳感器性能指標(biāo)與評價,基本電參量——電阻、電容和電感的傳感原理與測量方法及電路,傳感器中常用的物理效應(yīng)與器件。第二部分由第5~8章組成,按實用中的測量參量類別,分章介紹了常見物理量傳感器和化學(xué)及生物量傳感器的構(gòu)成原理、特點及應(yīng)用。其中對物理量傳感器按機(jī)械量、熱學(xué)量和以光學(xué)量與電學(xué)量為主的其他量進(jìn)行分章介紹。第三部分由第9~11章組成,介紹了發(fā)展中的現(xiàn)代傳感器技術(shù),內(nèi)容包括應(yīng)用廣泛的集成與微傳感器、智能傳感器技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)化接口標(biāo)準(zhǔn)、實現(xiàn)傳感器低功耗的關(guān)鍵技術(shù)。第四部分即第12章,針對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的內(nèi)容,主要介紹了典型應(yīng)用中的傳感器概況和典型傳感器節(jié)點的解決方案示例。 本書適用于32~48學(xué)時的本科教學(xué),對本書的具體使用,如下方式可供參考:有關(guān)傳感器的技術(shù)基礎(chǔ)與基本原理內(nèi)容的教學(xué),可以以第一部分為主、結(jié)合第二部分的內(nèi)容選擇性地介紹具體參量傳感器及應(yīng)用特點;對于進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和針對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的傳感器教學(xué),則以第三部分的內(nèi)容為主,結(jié)合第四部分的相應(yīng)實例內(nèi)容進(jìn)行講解。 為方便讀者學(xué)習(xí)本書介紹的內(nèi)容,按章編寫了思考題與習(xí)題。 本書除了供物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)外,也可供相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及其他從事傳感器應(yīng)用的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。 本書由中南大學(xué)劉少強和東南大學(xué)張靖編寫,其中參考、引用了多位專家、學(xué)者的著作、論文,在此一并表示感謝。同時還要感謝樊曉平、施榮華、年曉紅、凌玉華和黃東軍等教授對編寫本書所給予的支持或幫助,感謝陳文見、陳翔、尹超等碩士生的協(xié)助。最后要特別感謝本書的策劃編輯田宏峰先生給予編者的理解和支持。 傳感器的內(nèi)容非常多,考慮到物聯(lián)網(wǎng)工程以及其他相關(guān)專業(yè)的學(xué)生具備的基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)不同、學(xué)習(xí)的要求不同,同時也為了控制篇幅,本書略去了一些實際常用的傳感器內(nèi)容和有關(guān)敏感材料的詳細(xì)介紹,因而可能造成內(nèi)容選擇上的缺失或偏差。由于編者水平有限,書中錯誤和不足之處在所難免,敬請讀者批評指正。 編者 2016年8月
劉少強,男,博士,畢業(yè)于東南大學(xué),現(xiàn)工作于中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院。長期從事傳感器與檢測技術(shù)、信號處理、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等方面的研究工作。
第1章 緒論 (1)
1.1 傳感器的地位和作用 (1) 1.2 傳感器的相關(guān)概念 (2) 1.2.1 測量和測量系統(tǒng) (2) 1.2.2 傳感器的定義 (3) 1.2.3 傳感器的分類 (4) 1.3 傳感器的一般構(gòu)成 (7) 1.3.1 傳感器的基本組成 (7) 1.3.2 傳感器的信號調(diào)理與接口 (8) 1.4 傳感器技術(shù)的特點與發(fā)展趨勢 (11) 1.4.1 傳感器技術(shù)的特點 (11) 1.4.2 傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢 (12) 1.5 物聯(lián)網(wǎng)用傳感器的特點和發(fā)展趨勢 (13) 1.5.1 物聯(lián)網(wǎng)用傳感器的需求及技術(shù)特點 (13) 1.5.2 物聯(lián)網(wǎng)用傳感器的技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展趨勢 (14) 思考題與習(xí)題 (14) 第2章 傳感器的性能與評價 (16) 2.1 傳感器的特性概述 (16) 2.1.1 機(jī)械特性 (16) 2.1.2 工作特性 (16) 2.2 傳感器的誤差 (17) 2.2.1 理想傳感器與實用中的局限性 (17) 2.2.2 誤差及其來源 (17) 2.3 傳感器的靜態(tài)特性 (19) 2.3.1 輸出與輸入的靜態(tài)函數(shù)關(guān)系 (19) 2.3.2 線性度 (20) 2.3.3 靈敏度與測量范圍 (21) 2.3.4 遲滯特性與重復(fù)性 (22) 2.3.5 分辨力與閾值 (23) 2.3.6 穩(wěn)定性 (24) 2.3.7 綜合誤差 (24) 2.4 傳感器的動態(tài)特性 (25) 2.4.1 動態(tài)特性分析方法 (25) 2.4.2 頻率響應(yīng)特性與動態(tài)品質(zhì)的關(guān)系 (26) 2.4.3 時域響應(yīng)特性與動態(tài)品質(zhì)的關(guān)系 (28) 2.5 傳感器的標(biāo)定 (30) 2.6 傳感器的合理選用 (32) 思考題與習(xí)題 (34) 第3章 電阻、電容和電感的傳感原理與測量方法 (36) 3.1 概述 (36) 3.2 電阻傳感器與電阻參數(shù)的測量 (37) 3.2.1 電阻傳感器原理與電阻測量問題 (37) 3.2.2 測量電阻時需要考慮的問題和方法 (37) 3.3 電容傳感器原理與電容參數(shù)的測量 (45) 3.3.1 電容傳感器原理 (45) 3.3.2 電容傳感器的構(gòu)成 (47) 3.3.3 電容參數(shù)的測量 (48) 3.4 電感傳感器原理與電感參數(shù)的測量 (57) 3.4.1 電感的傳感原理 (57) 3.4.2 電感參數(shù)的測量 (61) 思考題與習(xí)題 (64) 第4章 傳感器中常用的物理效應(yīng)與器件 (65) 4.1 概述 (65) 4.2 彈性效應(yīng)和彈性元件 (67) 4.2.1 彈性敏感元件的基本特性 (67) 4.2.2 彈性元件的材料性能及穩(wěn)定性處理 (72) 4.3 電阻應(yīng)變效應(yīng)和壓阻效應(yīng)及器件 (73) 4.3.1 電阻應(yīng)變原理和電阻應(yīng)變片 (73) 4.3.2 應(yīng)變片和應(yīng)變式傳感器的特點及應(yīng)用 (75) 4.3.3 壓阻效應(yīng) (76) 4.4 壓電效應(yīng)與器件 (82) 4.4.1 壓電效應(yīng)與材料 (82) 4.4.2 壓電元件的等效電路和測量電路 (83) 4.4.3 壓電式傳感器的結(jié)構(gòu) (85) 4.5 光電效應(yīng)與傳感器件 (86) 4.5.1 光電效應(yīng) (86) 4.5.2 光電效應(yīng)主要器件及基本特性 (88) 4.5.3 集成光電檢測器件 (92) 4.5.4 光電傳感器的構(gòu)成與類型 (93) 4.5.5 紅外傳感原理與探測器特點 (95) 4.6 光纖傳感原理與類型 (97) 4.6.1 光纖傳感原理 (97) 4.6.2 光纖傳感器的工作原理及組成 (101) 4.7 磁電效應(yīng)和磁敏器件 (103) 4.7.1 磁電效應(yīng)與器件結(jié)構(gòu) (103) 4.7.2 霍爾效應(yīng)與半導(dǎo)體器件 (104) 4.7.3 磁電阻效應(yīng)與元件 (108) 4.7.4 磁敏晶體管 (112) 4.7.5 磁敏器件的應(yīng)用 (114) 4.8 磁致伸縮效應(yīng)和壓磁效應(yīng) (115) 4.8.1 磁致伸縮效應(yīng) (115) 4.8.2 壓磁效應(yīng) (115) 4.9 熱阻效應(yīng)、熱電效應(yīng)和熱釋電效應(yīng) (116) 4.9.1 熱阻效應(yīng)與熱敏器件 (116) 4.9.2 熱電效應(yīng)及器件 (117) 4.9.3 熱釋電效應(yīng)及器件 (118) 4.10 與聲波有關(guān)的效應(yīng)與器件 (120) 4.10.1 超聲波檢測的原理和超聲波換能器 (120) 4.10.2 聲表面波原理與器件 (122) 思考題與習(xí)題 (125) 第5章 機(jī)械量傳感器 (127) 5.1 線位移傳感器 (127) 5.1.1 磁阻式線位移傳感器 (128) 5.1.2 光纖小位移傳感器 (129) 5.1.3 光電式線位移傳感器 (132) 5.2 物位傳感器 (133) 5.2.1 超聲波物位傳感器 (133) 5.2.2 電容式物位傳感器 (134) 5.2.3 磁致伸縮物位傳感器 (135) 5.3 數(shù)字式位移傳感器 (136) 5.3.1 絕對編碼器式角位移傳感器 (136) 5.3.2 增量編碼器 (140) 5.3.3 光柵精密線位移傳感器 (142) 5.4 速度傳感器 (144) 5.4.1 光電式速度傳感器 (144) 5.4.2 磁電式速度傳感器 (146) 5.4.3 多普勒效應(yīng)測速 (147) 5.5 轉(zhuǎn)速傳感器 (149) 5.5.1 光電式轉(zhuǎn)速傳感器 (149) 5.5.2 磁電感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器 (150) 5.5.3 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器 (151) 5.6 加速度傳感器 (151) 5.6.1 壓電式加速度傳感器 (152) 5.6.2 電容式加速度傳感器 (154) 5.6.3 壓阻式加速度傳感器 (154) 5.7 力傳感器 (155) 5.7.1 應(yīng)變式力與稱重傳感器 (155) 5.7.2 壓電式力傳感器 (159) 5.7.3 膜片壓力傳感器 (160) 5.7.4 壓電式壓力傳感器 (163) 5.7.5 光纖壓力傳感器 (165) 5.7.6 扭矩傳感器 (167) 5.7.6 光柵扭矩傳感器 (168) 5.7.7 磁彈性扭矩傳感器 (169) 5.8 流量傳感器 (171) 5.8.1 差壓式流量傳感器 (172) 5.8.2 渦輪式流量傳感器 (173) 5.8.3 電磁式流量傳感器 (174) 5.8.4 漩渦式流量傳感器 (175) 5.8.5 超聲波流量傳感器 (176) 思考題與習(xí)題 (177) 第6章 熱學(xué)量傳感器 (179) 6.1 概述 (179) 6.1.1 溫度測量的特點 (179) 6.1.2 測溫方法與傳感器的分類 (180) 6.2 金屬熱電阻溫度傳感器及測溫電橋 (180) 6.3 半導(dǎo)體溫度傳感器 (183) 6.3.1 熱敏電阻 (183) 6.3.2 PN結(jié)溫度傳感器 (184) 6.3.3 正比于熱力學(xué)溫度核心電路 (185) 6.4 熱電偶 (189) 6.4.1 熱電偶的構(gòu)成要求與類型 (189) 6.4.2 熱電偶測溫所需的工作條件 (190) 6.5 光纖溫度傳感器 (194) 6.5.1 半導(dǎo)體譜帶吸收式光纖溫度傳感器 (194) 6.5.2 折射式光纖溫度傳感器 (195) 思考題與習(xí)題 (197) 第7章 其他物理量傳感器 (199) 7.1 光學(xué)量傳感器 (199) 7.1.1 照度傳感器 (199) 7.1.2 亮度傳感器 (199) 7.1.3 紅外和紫外光傳感器 (200) 7.2 視覺傳感器件 (202) 7.2.1 CCD圖像傳感器件 (202) 7.2.2 COMS圖像傳感器件 (209) 7.3 電流和電壓傳感器 (214) 7.3.1 霍爾電流傳感器 (214) 7.3.2 磁平衡式霍爾電壓傳感器 (215) 7.3.3 光纖電壓傳感器 (217) 7.3.4 光纖電流傳感器 (219) 思考題與習(xí)題 (220) 第8章 化學(xué)傳感器 (221) 8.1 化學(xué)傳感器概述 (221) 8.2 氣體傳感器 (222) 8.2.1 氣體傳感器概況 (222) 8.2.2 半導(dǎo)體式氣體傳感器 (224) 8.2.3 電化學(xué)式氣體傳感器 (226) 8.2.4 熱化學(xué)氣體傳感器 (228) 8.2.5 其他氣體傳感器 (229) 8.3 濕度傳感器 (230) 8.3.1 概述 (230) 8.3.2 半導(dǎo)體濕敏電阻元件 (231) 8.3.3 電容式濕敏元件 (235) 8.3.4 露點式濕度傳感器 (235) 8.4 離子傳感器 (236) 8.4.1 離子選擇電極離子傳感器 (236) 8.4.2 場效應(yīng)管離子傳感器 (238) 思考題與習(xí)題 (239) 第9章 集成傳感器和微傳感器 (241) 9.1 傳感器的集成化 (241) 9.1.1 傳感器集成化概述 (241) 9.1.2 典型集成傳感器 (243) 9.1.3 集成磁阻傳感器 (246) 9.2 機(jī)械量微傳感器 (250) 9.2.1 微機(jī)械加工技術(shù)與機(jī)械量微傳感器概述 (250) 9.2.2 典型微機(jī)械壓力傳感器 (251) 9.2.3 加速度微傳感器 (255) 9.2.4 微機(jī)械陀螺 (263) 9.2.5 微型磁通門磁強計 (265) 9.3 熱和紅外輻射量微傳感器 (267) 9.3.1 聲表面波溫度傳感器 (267) 9.3.2 紅外熱敏微傳感器 (269) 9.3.3 基于MEMS技術(shù)的氣體微傳感器 (270) 思考題與習(xí)題 (274) 第10章 智能傳感器技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)化及接口標(biāo)準(zhǔn) (276) 10.1 智能傳感器概述 (276) 10.1.1 智能傳感器的定義與結(jié)構(gòu) (276) 10.1.2 智能傳感器的功能與性能特點 (277) 10.1.3 傳感器智能化的途徑 (278) 10.2 基本傳感器的選用原則 (278) 10.3 智能化的主要實現(xiàn)方法和技術(shù) (279) 10.3.1 非線性自校正 (280) 10.3.2 溫度誤差補償 (282) 10.3.3 自校準(zhǔn)和自適應(yīng)增益及量程調(diào)整 (286) 10.4 網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器及接口標(biāo)準(zhǔn) (289) 10.4.1 網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器 (289) 10.4.2 智能傳感器接口標(biāo)準(zhǔn)―IEEE 1451 (292) 思考題與習(xí)題 (300) 第11章 低功耗的傳感器電路設(shè)計和數(shù)據(jù)獲取及處理方法 (301) 11.1 信號調(diào)理電路及低功耗設(shè)計原則 (301) 11.1.1 信號調(diào)理及低功耗的意義 (301) 11.1.2 常用信號調(diào)理電路功能類型 (303) 11.1.3 調(diào)理電路低功耗設(shè)計原則 (304) 11.2 典型信號調(diào)理集成器件及應(yīng)用 (306) 11.2.1 專用集成調(diào)理器件 (307) 11.2.2 多功能集成調(diào)理器件 (311) 11.3 低功耗電源管理技術(shù) (325) 11.3.1 動態(tài)電源管理設(shè)計 (327) 11.3.2 電源調(diào)整和按負(fù)載多方式分時供電 (329) 11.4 低功耗的數(shù)據(jù)獲取方式―準(zhǔn)數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn)換與測量 (332) 11.4.1 頻率式傳感器的常見實現(xiàn)技術(shù) (333) 11.4.2 準(zhǔn)數(shù)字傳感器的參數(shù)轉(zhuǎn)換 (336) 11.4.3 時間調(diào)制信號的測量法 (337) 11.5 面向資源有限傳感器節(jié)點的數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)壓縮方法 (343) 11.5.1 適應(yīng)低端平臺的數(shù)字濾波技術(shù)―中值濾波 (344) 11.5.2 適應(yīng)低端硬件平臺的數(shù)據(jù)壓縮方法 (346) 思考題與習(xí)題 (348) 第12章 物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用中的傳感器和典型節(jié)點方案 (350) 12.1 物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用中的傳感器及其應(yīng)用概況 (350) 12.1.1 智能家居中的傳感器 (350) 12.1.2 環(huán)境監(jiān)測中的傳感器 (359) 12.1.3 健康監(jiān)護(hù)中的人體生理量傳感器 (366) 12.2 傳感器節(jié)點典型解決方案舉例 (371) 12.2.1 一種可持續(xù)監(jiān)測振動的低功耗無線傳感器節(jié)點方案 (371) 12.2.2 一種灌區(qū)監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點方案 (379) 12.2.3 一種穿戴式健康監(jiān)護(hù)傳感器節(jié)點方案 (385) 思考題與習(xí)題 (399) 參考文獻(xiàn) (401)
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