本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對象,就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人基本操作與編程,以及實訓(xùn)工作站中軌跡模塊、搬運(yùn)模塊和數(shù)控加工模塊的拆裝與操作。
本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動化技術(shù)相關(guān)專業(yè)師生的參考及培訓(xùn)用書,也可供初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用。
項目一 工作站概述……………………………………………………………………………… 1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人本體………………………………………………………………… 1
任務(wù)二 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人控制器……………………………………………………………… 2
任務(wù)三 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人示教器……………………………………………………………… 4
任務(wù)四 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人多工藝實訓(xùn)工作臺………………………………………………… 4
項目二 工業(yè)機(jī)器人的基本操作……………………………………………………………… 12
任務(wù)一 機(jī)器人的開關(guān)機(jī)…………………………………………………………………… 12
任務(wù)二 示教器的使用與設(shè)置……………………………………………………………… 14
任務(wù)三 機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)………………………………………………………… 21
任務(wù)四 程序模塊的導(dǎo)入…………………………………………………………………… 24
任務(wù)五 機(jī)器人的手動操作與自動運(yùn)行…………………………………………………… 26
任務(wù)六 關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定……………………………………………………………… 43
任務(wù)七 ABB機(jī)器人I/O信號初識………………………………………………………… 48
任務(wù)八 ABB機(jī)器人I/O信號監(jiān)控與操作………………………………………………… 67
項目三 軌跡實訓(xùn)模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 74
任務(wù)一 軌跡實訓(xùn)模塊拆裝………………………………………………………………… 74
任務(wù)二 軌跡實訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 75
項目四 搬運(yùn)實訓(xùn)模塊操作…………………………………………………………………… 86
任 務(wù) 搬運(yùn)實訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 86
項目五 模擬涂膠實訓(xùn)模塊拆裝及操作……………………………………………………… 96
任務(wù)一 模擬涂膠實訓(xùn)模塊拆裝…………………………………………………………… 96
任務(wù)二 模擬涂膠實訓(xùn)模塊操作…………………………………………………………… 97
項目六 焊接實訓(xùn)模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 102
任務(wù)一 焊接實訓(xùn)模塊拆裝………………………………………………………………… 102
任務(wù)二 焊接實訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 104
項目七 數(shù)控加工實訓(xùn)模塊拆裝與操作……………………………………………………… 114
任務(wù)一 數(shù)控加工實訓(xùn)模塊拆裝…………………………………………………………… 114
任務(wù)二 機(jī)器人數(shù)控加工的仿真及調(diào)試…………………………………………………… 117
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