本書的第1版（上、下冊）于1980年問世，1982年獲機械工業(yè)出版社三十周年優(yōu)秀圖書一等獎；1988年獲全國機電類優(yōu)秀教材二等獎。第1版在經(jīng)過全國高校選用十余年后，進行了修訂，于1997年出版了第2版，并被列為全國普通高等教育自動化專業(yè)的規(guī)劃教材。2004年1月本書經(jīng)過進一步修訂后，作為“21世紀普通高等教育規(guī)劃教材”，出版了第3版。第3版獲得機械工業(yè)出版社2004年度科技進步二等獎。本書經(jīng)過再次修訂，2009年1月出版了第4版，與第3版相比較，第4版內容有所增刪，部分內容做了調整。第4版由教育部批準為“普通高等教育‘十一五’國家級規(guī)劃教材”。三十多年來，本書受到全國眾多高校老師和同學的歡迎，選作教材使用，受到廣泛好評。
　　為了便于組織教學，這次第5版在修訂時仍將“電機”及“電力拖動”兩部分內容相對集中，分別安排在上、下兩冊中。
　　上冊在第4版的基礎上，內容做了適當?shù)恼{整。第5版的修改主要本著結合專業(yè)特點和適當兼顧電機學科體系的原則進行，以所謂傳統(tǒng)四大電機加控制電機作為總體安排，仍以拖動系統(tǒng)中的主要元件——交、直流電機為主要分析對象。整體內容有所增加，部分內容做了調整，第五章中直線異步電動機一節(jié)做了充實。增加了附錄G“兩相異步電動機的不對稱運行”。七個附錄（附錄A、B、C、D、E、F、G）旨在使讀者在解讀之后，能粗略地了解電機學科在歷來的理論分析上的兩種基本分析方法，合成磁場理論法與動態(tài)耦合電路法，兩者各有優(yōu)點，又有“異曲同工”之妙（附錄C），以及兩相異步電動機不對稱運行時的分析方法（附錄G）。繼而使讀者又可認識到現(xiàn)有四大類電機均有“優(yōu)勢”與不足之處。進入20世紀80年代后，電機學科經(jīng)過與電力電子學科的交叉與滲透，衍生出了一種調速特性良好的“電子控制電動機”，或稱“自控式同步電動機”或“無換向器電動機”（第六章第二節(jié)詳述）。與此同時，經(jīng)眾多學者努力探索和求真，初步揭示了電機中機電能量轉換“之所以然”之謎（附錄E、附錄F）。在“回顧與展望”中，向讀者展示了電機學科的廣闊前景。
　　第5版下冊中刪除了一些過時的電機起動、調速方法；增加了近年來在工業(yè)領域廣泛使用的直流電機PWM調速方式，軟起動器�踩�相異步電動機組合、變頻器-三相異步電動機組合等內容；作為應用實例，簡要介紹了近年來高速發(fā)展的高鐵動車組列車牽引電機系統(tǒng)的工作原理；有關MATLAB/PowerSystemBlockset用于電力拖動系統(tǒng)的內容也得到進一步充實；還增加了涵蓋電力拖動主要內容的教學參考實驗，可供不同院校參考（注：帶“*”的章節(jié)為選讀內容）。
　　本書采用的常用文字符號和圖形符號均已參照我國現(xiàn)行國家標準，在第5版（上、下冊）中，分別列表，進一步統(tǒng)一了符號。
　　本書可以作為高校本科自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的教材，也可以作為電氣類或自動化類其他專業(yè)有關課程及“運動控制”課程的基礎教材，對工程技術人員也有重要的參考價值。本書上、下冊均附有部分習題的參考答案。
　　與本書配套，已經(jīng)出版了《電機及拖動基礎習題解答與學習指導》和《電機及拖動基礎實驗》兩本教材。
　　本書第5版由合肥工業(yè)大學張曉江、顧繩谷主編，唐海源、姚守猷為副主編。上冊由唐海源（除第五章第八節(jié)、附錄G外）編寫和修訂，中山大學陳鳴編寫了上冊第五章第八節(jié)及附錄G；下冊由張曉江編寫和修訂。
　　由于作者水平有限，謬誤之處在所難免，歡迎廣大讀者不吝賜教。對在本書編寫和出版過程中提出過意見、建議和幫助的同志表示衷心感謝。
　　為了配合課堂教學，本書上、下冊均配有電子課件，歡迎使用本書作為教材的老師登錄注冊下載。
　　編者