本書(shū)依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求，從注重理論基礎(chǔ)與基本概念，拓寬專(zhuān)業(yè)面的目的出發(fā)，結(jié)合自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其他相近專(zhuān)業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點(diǎn)，比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書(shū)共分八章，包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（自動(dòng)控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法，根軌跡法和頻率響應(yīng)法等），非線性控制理論基礎(chǔ)和采樣控制系統(tǒng)理論等。教材編寫(xiě)力求從自動(dòng)控制的基本原理和概念出發(fā)，突出重點(diǎn)，淡化繁冗的理論推導(dǎo)

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法，包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設(shè)計(jì)方法。除此之外，本書(shū)還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第3版）/“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富有啟發(fā)性；論證與實(shí)例配合緊密；注意全書(shū)各章節(jié)之間內(nèi)容的銜接，注意與經(jīng)典控制理論中

《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制理論（第4版）》共九章，內(nèi)容有自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)和平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的分析等。