（全3卷 機器人手冊 機器人基礎(chǔ)+技術(shù)+應(yīng)用 ）
作者：［意］Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾）
出 版 社：機械工業(yè)出版社
出版時間：2016-5-1
編輯推薦：
《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國家和地區(qū)的167位專家著寫而成，凝聚了全球科學(xué)家的科技力量，絕對是機器人領(lǐng)域的百科全書！這本書是全世界范圍內(nèi)機器人專家的心血凝結(jié)，反映了當前的機器人研究動態(tài)，囊括了機器人內(nèi)在的科學(xué)原理，機器人愛好者必備佳品！書中的案例都是經(jīng)典實例，有了這本書，你對機器人世界的歷史、現(xiàn)狀和未來都會有很好的掌握！本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的實際案例，既方便自主學(xué)習(xí)也適合工業(yè)應(yīng)用，是機器人愛好者的良師益友。本手冊內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機器人、人工智能、自動化控制以及計算機應(yīng)用等專業(yè)科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業(yè)余愛好者參考。
作者簡介：
Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位�？刂坪蜋C器人技術(shù)的專家，那不勒斯大學(xué)計算機和系統(tǒng)工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業(yè)機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務(wù)機器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會議論文及專著章節(jié)165篇，被世界各機構(gòu)邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協(xié)會（RAS）主席，曾擔(dān)任該協(xié)會技術(shù)活動副主席和出版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協(xié)會委員會成員。 Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計算機科學(xué)教授。當前主要研究以人為本的機器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫(yī)療機器人、與人友好機器人的設(shè)計。他在這些領(lǐng)域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機構(gòu)作了50多次主題報告，參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，擔(dān)任知名機構(gòu)和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協(xié)會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協(xié)會（JARA）研究與發(fā)展獎。
內(nèi)容簡介：
第1卷《機器人基礎(chǔ)》
ISBN：9787111533801
定 價：159 元
《機器人手冊第1卷機器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機器人學(xué)基礎(chǔ)和機器人結(jié)構(gòu)。 機器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學(xué)、動力學(xué)、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。 機器人結(jié)構(gòu)篇既闡述了機器人的性能評價與設(shè)計標準、模型識別，又介紹了運動學(xué)冗余機械臂、并聯(lián)機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結(jié)構(gòu)。探討了在實際物理實現(xiàn)過程中的設(shè)計、模型、運動計劃和控制等問題。
第2卷《機器人技術(shù)》
ISBN：9787111533818
定 價：179 元
《機器人手冊第2卷機器人技術(shù)》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術(shù)。 傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合。 操作與接口篇介紹了機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋了面向操作任務(wù)的運動、接觸環(huán)境的建模與作業(yè)、抓取、合作機械手、觸覺學(xué)、遙操作機器人、網(wǎng)絡(luò)遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。 移動式和分布式機器人篇介紹了輪式機器人運動控制、運動規(guī)劃和避障、環(huán)境建模、同時定位與建圖、基于行為的系統(tǒng)、分布式和單元式機器人、多機器人系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)機器人技術(shù)。
第3卷《機器人應(yīng)用》
ISBN：9787111533825
定 價：189 元
《機器人手冊第3卷機器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機器人、以人為中心和類生命機器人。 野外和服務(wù)機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農(nóng)林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人等內(nèi)容。 以人為中心和類生命機器人篇涵蓋了人機器人交互的最新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示范編程、基于生物學(xué)啟發(fā)的機器人、演化機器人、神經(jīng)機器人學(xué)、感知機器人、機器人倫理學(xué)等內(nèi)容。
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