《模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統(tǒng)地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法,力圖概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的*新成果。主要內(nèi)容包括:模糊集和模糊邏輯系統(tǒng)的基本知識(shí),模糊系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析,不確定模糊系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析,非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的模糊魯棒控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析,不確定模糊系
本書圍繞大數(shù)據(jù)采集、匯聚、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析、挖掘、可視化等處理全過程,基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流軟件全面介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)原理和核心技術(shù),以及人工智能、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等大數(shù)據(jù)相關(guān)內(nèi)容,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步闡述政務(wù)、商業(yè)等行業(yè)大數(shù)據(jù),以及文
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù),發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對(duì)于統(tǒng)計(jì)學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識(shí),側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊:分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、
數(shù)據(jù)分析是指用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法對(duì)收集來的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以求最大化地開發(fā)數(shù)據(jù)的功能,發(fā)揮數(shù)據(jù)的作用。數(shù)據(jù)分析是為了提取有用信息和形成結(jié)論而對(duì)數(shù)據(jù)加以詳細(xì)研究及概括總結(jié)的過程。數(shù)據(jù)分析的目的在于把隱藏在一大批看來雜亂無章的數(shù)據(jù)中的信息集中、萃取和提煉出來。 數(shù)據(jù)科學(xué)是高等學(xué)校非計(jì)算機(jī)專業(yè)本科學(xué)生必修的一門公共基礎(chǔ)課程,
在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問題時(shí),數(shù)據(jù)的微小波動(dòng)不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動(dòng)其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊
本書從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開始,詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。
PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)(電機(jī))是當(dāng)前自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品,通過以上產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)多樣化的智能控制,如生產(chǎn)流水線、機(jī)械手、自動(dòng)包裝機(jī)等的智能控制。伴隨工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展與升級(jí),伺服/步進(jìn)控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機(jī)交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)電
本書是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢(shì)、學(xué)科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著!禕R》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景,主要從人類社會(huì)、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā),闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會(huì)中的基礎(chǔ)地位、作用與價(jià)值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語言來溝通不同學(xué)科,以統(tǒng)一的
本書采用雙色圖解的方式,系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例,內(nèi)容主要包括:伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理;西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其接線;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制;V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工
本書結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實(shí)時(shí)控制程序的設(shè)計(jì)方法,以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)系統(tǒng)、基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策