“教育機器人”是教育技術學專業(yè)的新興核心課程，倡導“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學內容、共同探討教學方式、共同分享學習經驗、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導思想，強化研創(chuàng)活動設計，重點培養(yǎng)學生的教學能力、表達能力、資源創(chuàng)作能力、文獻檢索能力、數(shù)字化學習能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學研究能力等。本書主

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設計概述、總體設計基礎、性能分析方法、設計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結構性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設計、多學科設計優(yōu)化方法。內容基本上覆蓋了自主水下機器人設計專題方向的知識。

自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為

本書主要介紹水下機器人水動力學領域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統(tǒng)論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。

本書按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構。本書最后采用面向對象Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書首先對認知哲學的含義、問題域、研究維度及其與相關學科的關系做了界定，在此基礎上系統(tǒng)論述了認知哲學的形成與發(fā)展過程；其次詳細梳理了哲學史上關于認知的各種觀點與立場、研究范式和方法論，探討了認知科學家、認知科學哲學家、認知心理學家和認知語言學家關于認知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認識論與方法論；從文化、社會

本書共分十三章，以磁場驅動的微納機器人為核心，從單個的微納機器人到微納機器人集群，涵蓋了當前微納機器人領域的熱點問題與最新研究成果。

《水下機器人現(xiàn)代設計技術》系統(tǒng)地論述了水下機器人設計與分析的基本原理、方法和技術，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設計分析軟件在水下機器人設計中的應用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設計與分析方法。《水下機器人現(xiàn)代設計技術》共十章，包括水下機器