本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系，梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵，把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢，關(guān)切國際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進、數(shù)據(jù)權(quán)利保護模式，并梳理我國數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑；分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，探討數(shù)據(jù)主權(quán)風(fēng)險、國際治理進展、我國治理現(xiàn)狀，思考主權(quán)視角下我國數(shù)

《數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的社會科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識體系與方法工具、社會科學(xué)研究范式演化

本書是對作者近幾年有關(guān)模糊綜合評價方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書共分為七章。其中，前兩章簡述了模糊綜合評價的發(fā)展及基礎(chǔ)理論，后五章分別從直覺模糊、畢達哥拉斯模糊、雙層語言術(shù)語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評價理論及應(yīng)用技術(shù)。本書是一本關(guān)于模糊綜合評價理論拓展與應(yīng)用的學(xué)術(shù)著作，理論聯(lián)系

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。

VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對于科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養(yǎng)團隊協(xié)作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足于VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬件、軟件及結(jié)構(gòu)知識，同時給出2020—2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規(guī)則。

本書基于排爆人員和所使用機器人的互動開展探索性研究，通過提問、記錄排爆人員講述的故事來分析排爆中人-機器人交互的人類用戶視角和體驗，探討影響或限制人-機器人互動的活動、過程和環(huán)境等因素，以及人-機器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非

本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預(yù)測等幾個主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場景和使用方法。

本書根據(jù)自動化專業(yè)“工程教育專業(yè)認(rèn)證”“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計能力，并通過多個工程應(yīng)用案例講解，培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。全書分為3個部分，共12章。其中，第1部分由第1～3章組成，主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、嵌入式控制系統(tǒng)典型開發(fā)流程、STM32處理器及