本書分享的實用技巧可以幫助你編寫魯棒、可靠且易于團隊成員理解和適應不斷變化需求的代碼。內容涉及如何像高效的軟件工程師一樣思考代碼,如何編寫讀起來像一個結構良好的句子的函數(shù),如何確保代碼可靠且無錯誤,如何進行有效的單元測試,如何識別可能導致問題的代碼并對其進行改進,如何編寫可重用并適應新需求的代碼,如何提高讀者的中長期生
本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應用。全書共分9章,深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構,以及當今世界范圍內典型的智能機器人;講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng);對移動機器人的定位與建圖技術進行了比較詳細的討論;在機器人的路徑規(guī)劃方面,給出了幾種常見的分析方法,對目
本書由Adobe公司的專家編寫,是AdobeDreamweaver2021軟件的經(jīng)典學習用書。 本書共11課,每一課首先介紹重要的知識點,然后借助具體的示例進行講解,步驟詳細,重點明確,可幫助讀者盡快學會如何進行實際操作。本書主要包含定制工作區(qū),HTML基礎知識,CSS基礎知識,編寫代碼,網(wǎng)頁設計基礎,創(chuàng)建頁面布局,使
本書首先從云網(wǎng)融合趨勢下運營商新型網(wǎng)絡架構—算力感知網(wǎng)絡的發(fā)展角度,梳理了算力網(wǎng)絡的發(fā)展情況及業(yè)務需求,介紹了算力網(wǎng)絡的架構及關鍵技術;其次從算力網(wǎng)絡實現(xiàn)的角度,在算力和網(wǎng)絡基礎設施的基礎上,分析了算網(wǎng)一體、算網(wǎng)編排與管理的實現(xiàn),并系統(tǒng)地介紹了算力網(wǎng)絡規(guī)劃的架構、方法及流程,提出了算力網(wǎng)絡的信息發(fā)布、采集、交易、資源調
《基于通信協(xié)議的網(wǎng)絡化系統(tǒng)故障檢測》結合作者多年來的研究成果,系統(tǒng)闡述了網(wǎng)絡化系統(tǒng)建模與故障檢測的理論和方法。主要包括:RR協(xié)議下網(wǎng)絡化系統(tǒng)故障檢測、WTOD協(xié)議下具有數(shù)據(jù)漂移的非線性系統(tǒng)故障檢測、SCP調度下具有異常測量值的時滯系統(tǒng)故障檢測、靜態(tài)事件觸發(fā)機制下非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)故障檢測、靜態(tài)事件觸發(fā)機制下具有量化
本書第1~5章從地理信息科學發(fā)展到大數(shù)據(jù)時代面臨的挑戰(zhàn)入手,介紹了大規(guī)模時空數(shù)據(jù)的高效管理、高性能計算、深度分析挖掘、科學可視化等內容,主要包括:時空數(shù)據(jù)存儲與管理、時空數(shù)據(jù)索引,高性能時空大數(shù)據(jù)計算策略、空間數(shù)據(jù)與空間計算任務劃分方法,時空聚類、地理回歸等時空數(shù)據(jù)挖掘方法,大規(guī)模空間數(shù)據(jù)加載和渲染策略、三維可視化等。
本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述,內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計,以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。本書內容是筆者多年的研究成果,結合以往的經(jīng)驗,指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。
本書以不同超聲導波模態(tài)電磁聲傳感器的設計方法為主線,系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結構電磁聲傳感器設計的理論知識與方法,詳細介紹磁場配置與幾何結構等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導波信號的影響,并應用研制的電磁聲傳感器進行典型結構缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導波電磁聲傳感器的設計與應用方法。
"本教材立足信創(chuàng)產業(yè)基礎課程操作系統(tǒng)管理,全面梳理了我國發(fā)展信創(chuàng)產業(yè)的原因和戰(zhàn)略需求,讓讀者領會在當今數(shù)字化大時代是大國科技需要堅實的信息技術基礎做為支撐;在知識點講授方面,教材從管理工作崗位需求出發(fā)以項目為牽手任務為驅動全面介紹了信創(chuàng)Linux系統(tǒng)管理知識,內容具體包括信創(chuàng)產業(yè)和統(tǒng)信UOS的發(fā)展史、統(tǒng)信服務器操作系統(tǒng)
自然語言在語法、語義和語用三個平面上的結構統(tǒng)稱為語言結構,通過計算得到語言結構是自然語言理解的核心任務。語言結構計算可以泛化為識別語言單元和建立語言單元之間的關系、為語言單元和關系賦予屬性的過程。本書利用網(wǎng)格結構分析語言單元和關系,通過鍵值方式對其屬性進行描述和計算,采用數(shù)據(jù)表解析不同類型的知識,借助有限狀態(tài)自動機剖析