本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應用。全書共9章。第1~6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真,以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現目標點導航的問題。第9章以實體機器
本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡,著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建,以史為鑒,總結歷史經驗和技術傳承,弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神,將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現給廣大讀者,為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。
本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內容由淺入深,既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點,又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。
《機器人技術基礎與應用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求,立足“兩化融合”特色,詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用!稒C器人技術基礎與應用》以讀者為中心,注重教材新形態(tài)立體化建設,注重融入思政元素,注重產教融合,增強教材的可讀性和實用性。《機器人技術基礎與應用》
《康復機器人:設計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內外康復機器人領域的應用及研究進展,在此基礎上結合作者課題組近年來在康復機器人領域的研究成果,對康復機器人的基礎理論與關鍵技術進行梳理!犊祻蜋C器人:設計、建模、控制與實驗》主要內容包括:康復機器人研究的神經科學和康復醫(yī)學的基礎知識,康復機器人的國內外研究現狀,上
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、并行協(xié)同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解,結合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現各相關技術的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域,以系統(tǒng)集成為核
本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現。內容包括兩部分:第一部分(第1~3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統(tǒng)的基礎知識及安裝過程;第二部分(第4~7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現,并以自主開發(fā)小車Aibot
《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關于油浸式變壓器內部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內部結構緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題,《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術、密閉充油的無線傳輸技術、激光雷達定位技術、視覺檢測技術等前沿科技,研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器
本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準,結合作者多年教學、實踐經驗,對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內容進行了詳細介紹,并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心,配套教學視頻,能夠幫助讀者充分了
本書根據工業(yè)機器人職業(yè)技能要求,以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象,采用項目式的編寫形式,分9個單元,詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內容包括:工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網