本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個項目、十三個任務(wù)，以學(xué)生動手實踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng)，語言

《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

《過程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》主要對過程裝備與控制工程專業(yè)所涉及的自動控制和順序控制的理論、實現(xiàn)過程和實現(xiàn)方法等內(nèi)容以及其他相關(guān)知識進(jìn)行介紹。 《過程裝備控制技術(shù)/高等學(xué)校教材》突出過程裝備與控制工程的專業(yè)特點，既要求掌握控制相關(guān)基礎(chǔ)知識，又立足于實踐與應(yīng)用。全書內(nèi)容是，緒論講述過程裝備控制的內(nèi)容、舉例和目的；第

本書是為工科類本科生編寫的有關(guān)控制系統(tǒng)的一本基礎(chǔ)性教材。全書通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了基本的反饋控制系統(tǒng)的理論，使學(xué)生易于理解和接受。所給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的，并強(qiáng)調(diào)了對物理系統(tǒng)的建模和按實際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計。為便于教學(xué)，書中各章都附有豐富的習(xí)題，在附錄中介紹了計算機(jī)輔助分

《多傳感器最優(yōu)估計理論及其應(yīng)用》是關(guān)于多傳感器數(shù)據(jù)融合最優(yōu)估計理論及其應(yīng)用的一部專著，主要匯集了作者近十幾年來在多傳感器數(shù)據(jù)融合、多速率系統(tǒng)濾波、最優(yōu)估計理論、組合導(dǎo)航等方面的代表性研究成果�！抖鄠鞲衅髯顑�(yōu)估計理論及其應(yīng)用》涉及的理論和方法有：Kalman濾波及其各種改進(jìn)算法，異步多速率線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的濾波與融合

《現(xiàn)代應(yīng)用物理學(xué)叢書：磁電阻傳感器》介紹了三種磁電阻（AMR、GMR和TMR）傳感器的工作原理以及使用要點,共5章.第1章主要介紹與磁電阻傳感器有關(guān)的磁學(xué)與磁性材料基礎(chǔ)知識；第2章在概述磁傳感器的檢測原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地論述了各種磁電阻效應(yīng)以及作為磁傳感器的工作原理,特別介紹了在應(yīng)用中需要的轉(zhuǎn)移特性曲線建模與特征

《過程自動化及儀表（非自動化專業(yè)適用第三版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》以自動控制系統(tǒng)為主體，輔以各種自動化儀表和控制裝置，深入淺出地敘述了生產(chǎn)過程有關(guān)變量的測量方法及應(yīng)用特點，自動控制系統(tǒng)的組成和簡單、復(fù)雜、先進(jìn)控制系統(tǒng)，以及在設(shè)計、運行中與工藝過程有關(guān)知識要點，最后介紹了典型工業(yè)生產(chǎn)過程：流體輸送設(shè)備、

《過程控制系統(tǒng)（第3版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索，介紹了過程控制的基本概念，過程控制常用儀表的原理和工程選用，過程對象及建模方法，過程執(zhí)行器的原理和選擇，過程控制器的設(shè)計和整定及先進(jìn)過程控制策略，串級過程控制系統(tǒng)，各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計，計算機(jī)過

《大數(shù)據(jù)概論》主要介紹大數(shù)據(jù)概論，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、科學(xué)研究第四范式、分布系統(tǒng)設(shè)計的CAP理論、NoSQL數(shù)據(jù)庫、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、MapReduce分布編程模型、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)推薦技術(shù)，以及數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)思維�！洞髷�(shù)據(jù)概論》對上述內(nèi)容概念性地介紹，語言精