基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)用書，借鑒了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國(guó)家級(jí)的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對(duì)教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，速度與雅可

本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設(shè)計(jì)方法及相關(guān)問題。全書共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢(shì)，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)；第2章詳細(xì)論述該領(lǐng)域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡(jiǎn)化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設(shè)計(jì)等

人文社會(huì)科學(xué)和自然科學(xué)研究過(guò)程中積累了大量的研究數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如何管理、共享、出版和引證？如何再次利用他人的數(shù)據(jù)？過(guò)程中牽涉到哪些知識(shí)產(chǎn)權(quán)？本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數(shù)據(jù)管理的實(shí)踐應(yīng)用，而且在英國(guó)數(shù)據(jù)檔案館擁有多年數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)工作的管理與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，他們?cè)诒緯�中將多年積累的**數(shù)據(jù)管理實(shí)踐建議、指導(dǎo)和培訓(xùn)傾

本書給出了從基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模型、數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的訪問模型，到基于本體的數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法，不僅對(duì)數(shù)字內(nèi)容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導(dǎo)，同時(shí)針對(duì)一些實(shí)際問題給出有效的解決方法，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理；最后，給出了一些應(yīng)用實(shí)例。本書旨在從本體角度去管理

本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠?qū)τ?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)形成完整的認(rèn)知�！禕R》全書主要內(nèi)容共9章�；�礎(chǔ)篇（第1、2章）介紹學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)信號(hào)采樣與重構(gòu)問題進(jìn)行適當(dāng)講解；分析篇（第3、4章）介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方

電容式微機(jī)械超聲換能器（CMUT）具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應(yīng)用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設(shè)計(jì)、建模、分析與測(cè)試等相關(guān)理論與應(yīng)用基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括CMUT工作原理與理論基礎(chǔ)、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場(chǎng)特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU

《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來(lái)的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無(wú)人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無(wú)人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無(wú)人駕駛機(jī)器人車速

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國(guó)》，一時(shí)萬(wàn)人空巷；2006年，《品三國(guó)》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國(guó)》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說(shuō)，戲劇編排，小說(shuō)演義。不同時(shí)期有