本書主要闡述船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計的基本內容和方法,介紹國內外相關領域的**研究成果。本書主要內容包括:建立統(tǒng)一的推進器故障模型;考慮未知持續(xù)擾動的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計及仿真驗證;考慮信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設計及仿真驗證;具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)滑模容錯控制設
本書主介紹業(yè)務流程管理的實戰(zhàn)落地應用,全書分為四個部分:基礎理論篇,包含流程的基本概念、業(yè)務流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務流程管理體系;常規(guī)應用篇,包含Activiti開發(fā)環(huán)境準備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設計工具,以及Activiti核心架構、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理
機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界,但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機,還是我們口袋里的智能手機,機器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征。《機器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史,引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械
本書共分為12章。第1章對企業(yè)網進行了概述;第2~11章分別講解了網絡冗余技術、訪問控制列表的使用、網絡地址轉換技術、廣域網技術的原理與配置、DHCP的原理與配置、IPv6基礎、IPv6路由配置、網絡安全技術、WLAN技術和網絡管理協(xié)議相關的知識;第12章對SDN與Python的基礎知識進行了介紹。 本書除了適用于高等
本書是一部關于未來互聯(lián)網的集學術研究與教學實踐于一體的科研論著,介紹了未來互聯(lián)網的技術發(fā)展趨勢,詳細闡述了未來互聯(lián)網發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)及共性關鍵技術。本書分別從未來互聯(lián)網體系架構,下一代互聯(lián)網協(xié)議,軟件定義網絡,網絡功能虛擬化,信息中心網絡,移動社交網絡,時延容忍網絡,數據中心網絡,5G網絡,工業(yè)互聯(lián)網,網絡與云計算、大數
本書打破了傳統(tǒng)脫離實際的單一軟件技能操作的講解模式,完全從“學以致用、經驗總結”的角度出發(fā),首先給讀者講解了Photoshop電商美工設計的相關行業(yè)知識、設計美學基礎、電商美工設計流程與規(guī)范等內容,然后精選了Photoshop在電商美工設計中的七大典型應用領域案例,系統(tǒng)并全面地講解了Photoshop電商美工設計的實戰(zhàn)
本書根據自動化專業(yè)“工程教育專業(yè)認證”“新工科建設”等需求編寫而成,旨在培養(yǎng)學生在面向特定需求情況下嵌入式控制系統(tǒng)的設計能力,并通過多個工程應用案例講解,培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。全書分為3個部分,共12章。其中,第1部分由第1~3章組成,主要講解嵌入式控制系統(tǒng)基礎、嵌入式控制系統(tǒng)典型開發(fā)流程、STM32處理器及
本書旨在分析國內外操作系統(tǒng)領域的前沿發(fā)展情況,重點闡述近幾年操作系統(tǒng)領域的重要突破和標志性成果,集中展現我國在相關方向的新進展、新特點和新趨勢,為我國科技人員準確把握操作系統(tǒng)領域的發(fā)展態(tài)勢提供參考,為我國制定操作系統(tǒng)方面的發(fā)展戰(zhàn)略提供支撐。本書分為五個部分,對操作系統(tǒng)領域的關鍵概念技術、全球發(fā)展態(tài)勢、我國發(fā)展現狀、我國
本書是入門階段的人工智能技術讀物,使讀者獲得人工智能的入門知識和基本的人工智能思維模式與動手能力,主要內容包括人類智能與人工智能的關系、人工智能的定義、人工智能六大實現途徑、智能系統(tǒng)的動手實踐等,為學校開展人工智能入門教學或者讀者自學人工智能技術提供參考和指南。
矩陣變換器是一種綠色的交-交(AC-AC)變頻器,具有四象限運行、輸入輸出電流正弦、輸入功率因數可控以及無中間儲能環(huán)節(jié)等諸多優(yōu)點。本書從矩陣變換器的拓撲結構、調制策略及系統(tǒng)控制與穩(wěn)定性等方面進行論述,主要內容包括:為克服矩陣變換器自身缺點所采取的改進措施和方法,如輸入不平衡下的調制和控制方法、提高電壓傳輸比的措施、抑制