本書(shū)綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計(jì)與融合方法在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，綜述了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，并對(duì)相關(guān)理論和仿真實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行的闡述。全書(shū)共10章，分別為緒論、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)融合相關(guān)理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測(cè)量的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、WSN中基于量化信息和Sigma點(diǎn)變換的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀

本書(shū)還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書(shū)為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專(zhuān)家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門(mén)提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要讀本。

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

本書(shū)共分8章，主要內(nèi)容如下： 第1章介紹數(shù)據(jù)的認(rèn)知與研究任務(wù)，大數(shù)據(jù)概念特征及技術(shù)挑戰(zhàn)等。 第2章介紹大數(shù)據(jù)內(nèi)容、知識(shí)和結(jié)果表達(dá)概念，以及元數(shù)據(jù)和知識(shí)圖譜技術(shù)。 第3章介紹數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求以及應(yīng)對(duì)技術(shù)和典型系統(tǒng)。 第4章介紹數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)，新型數(shù)據(jù)管理模型及其相應(yīng)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。 第5章介紹數(shù)據(jù)計(jì)算基礎(chǔ)，大數(shù)

本書(shū)針對(duì)多源多維數(shù)據(jù)的匯聚融合、數(shù)據(jù)安全體系以及征信體系闡述了相關(guān)研究成果，主要包括：原位虛擬大數(shù)據(jù)中心平臺(tái)體系、大數(shù)據(jù)感知與勘探技術(shù)、多源多維數(shù)據(jù)融合計(jì)算技術(shù)、基于多模型融合的信用評(píng)估技術(shù)、全生命周期的數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)的測(cè)試與評(píng)估技術(shù)，以及基于信用評(píng)估的金融交易風(fēng)險(xiǎn)防控系統(tǒng)和多源多維大數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)是數(shù)智時(shí)代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素，通過(guò)高效有序的跨域流通過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)其價(jià)值釋放。本書(shū)圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的社會(huì)化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論，梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務(wù)支撐體系和業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的三層體系框架。在此基礎(chǔ)上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對(duì)象化為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)

非平衡數(shù)據(jù)分類(lèi)理論與方法

模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用

本書(shū)主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書(shū)旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計(jì)及分析的新方法和工具，同時(shí)為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營(yíng)管理、物流運(yùn)作等實(shí)際問(wèn)題提供科學(xué)決策支持。

本書(shū)圍繞產(chǎn)品退化數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)建模問(wèn)題，考慮實(shí)際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據(jù)特點(diǎn)，包括產(chǎn)品的異質(zhì)性、使用環(huán)境的動(dòng)態(tài)性、測(cè)量的隨機(jī)性等因素，發(fā)展了一系列基于Wiener隨機(jī)過(guò)程的退化模型。針對(duì)每一類(lèi)模型，本書(shū)對(duì)模型的性質(zhì)、模型參數(shù)估計(jì)、模型驗(yàn)證等方面問(wèn)題進(jìn)行了深入討論，并通過(guò)多種實(shí)際退化數(shù)據(jù)驗(yàn)證所提模型的有效性。本書(shū)總結(jié)與發(fā)展了作