全書共分為五大部分，*部分介紹了實時數(shù)據(jù)流和聚類方法的背景，包括實時數(shù)據(jù)流的特點、進行數(shù)據(jù)分析的技術(shù)以及研究現(xiàn)狀。第二部分詳細講解了聚類方法中的簡單聚類，包括基于衰減窗口與剪枝維度樹的數(shù)據(jù)流聚類和實時數(shù)據(jù)流動態(tài)模式發(fā)現(xiàn)與跟蹤方法，以及相關(guān)實驗證明等內(nèi)容。第三部分詳細闡述了增量聚類技術(shù)，包括什么是增量聚類、網(wǎng)格劃分策略，

《大數(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)挖掘研究》圍繞大數(shù)據(jù)背景下的數(shù)據(jù)挖掘及應(yīng)用問題，從大數(shù)據(jù)挖掘的基本概念入手，系統(tǒng)地闡述了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop以及大數(shù)據(jù)存儲與管理研究；由淺入深地論述了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研究、數(shù)據(jù)挖掘的藝術(shù)，并結(jié)合實踐，闡述了數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用�！洞髷�(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)

決策問題中存在大量的冗余信息，而且很多信息都具有不確定性，面對這些雜亂無章的海量數(shù)據(jù)，決策者需花費大量時間分析，以至于可能錯失決策良機，因此研究具有不確定性的決策問題中冗余信息約簡是決策者亟待解決的關(guān)鍵問題。目前軟集合方法能夠較好地處理不確定決策問題，但軟集合約簡方法目前還不完善，致使對海量數(shù)據(jù)很難做出決策。本書主要以

隨著計算機和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛普及，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為人類獲取知識的最大平臺。在爬取了Web網(wǎng)頁語料后，需要通過數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析來獲取數(shù)據(jù)的價值，從而造福人類，推動社會發(fā)展。本書主要是Web大數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析的實戰(zhàn)指南，內(nèi)容包括三部分：基礎(chǔ)知識、基于Python的數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于Python的數(shù)據(jù)分析

本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計與理論分析.自抗擾控制是一項在線估計并補償不確定性因素的控制技術(shù),由三個主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴張狀態(tài)觀測器的設(shè)計與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補償控制器——

《數(shù)控技術(shù)》堅持“理論先進，注重實踐，操作性強，學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識。全書共分8章，前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補原理、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機床的位置檢測裝置、數(shù)控機床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實際，

線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無窮維，可能通過簡單的方法獲得超混沌吸引子。針對線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機理，包括局部分岔，全局分岔，拓撲馬蹄等一系列問題進行了較為深入的分析，同時對混沌的應(yīng)用，如通信應(yīng)用，加密應(yīng)用和壓實機械中的應(yīng)用都進行了深入的研究，這些研究成

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱。《ROBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結(jié)合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達到學(xué)習(xí)工業(yè)機器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化

本書闡述空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。

本書將各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測量電路，以及應(yīng)用與測試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性