《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指

一個(gè)AI的自白，以第一人稱視角，通俗易懂地講述AI的來龍去脈，生動(dòng)活潑地表達(dá)AI的技 術(shù)原理。從歷史到未來，跨越百年時(shí)空；從理論到實(shí)踐，講述案例操作；從技術(shù)到哲學(xué)，穿越多 個(gè)維度；從語言到繪畫，落地實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。ChatGPT的誕生，引發(fā)了奇點(diǎn)降臨，點(diǎn)亮了AGI（通用 人工智能），并涉及大模型、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transfo

微處理器是集成電路之巔。目前事務(wù)處理型微處理器仍主要采用x86體系結(jié)構(gòu)。但其可公開獲取的研究資料很少，真實(shí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)更是秘而不宣。本書以研究專利中的公開技術(shù)作為x86體系結(jié)構(gòu)研究的新方法。按照“指令集結(jié)構(gòu)—微結(jié)構(gòu)—物理實(shí)現(xiàn)”層級(jí)，沿著數(shù)據(jù)類型從標(biāo)量—矢量—矩陣進(jìn)程脈絡(luò)，本書按照x86通用指令集、浮點(diǎn)指令集、安全保護(hù)類

本書主要以Java虛擬機(jī)的基本特性及運(yùn)行原理為中心，深入淺出地分析JVM的組成結(jié)構(gòu)和底層實(shí)現(xiàn)，介紹了很多性能調(diào)優(yōu)的方案和工具的使用方法。最后還擴(kuò)展介紹了JMM內(nèi)存模型的實(shí)現(xiàn)原理和Java編譯器的優(yōu)化機(jī)制，讓讀者不僅可以學(xué)習(xí)JVM的核心技術(shù)知識(shí)，還能夯實(shí)JVM調(diào)優(yōu)及代碼優(yōu)化的技術(shù)功底。 本書適合已具有一定Java編程基

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。

本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系，梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵，把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢(shì)，關(guān)切國際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進(jìn)、數(shù)據(jù)權(quán)利保護(hù)模式，并梳理我國數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑；分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場(chǎng)景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，探討數(shù)據(jù)主權(quán)風(fēng)險(xiǎn)、國際治理進(jìn)展、我國治理現(xiàn)狀，思考主權(quán)視角下我國數(shù)

本書從三維計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的特點(diǎn)入手，詳細(xì)介紹了**的研究進(jìn)展，并以電力行業(yè)作為典型的應(yīng)用場(chǎng)景，闡述了其重要的社會(huì)意義。全書共有7章，內(nèi)容包括三維視覺技術(shù)概述、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)與描述、顯著性區(qū)域檢測(cè)、三維非剛性模型配準(zhǔn)、三維目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)、三維目標(biāo)跟蹤、三維視覺技術(shù)電力應(yīng)用實(shí)例等。

在傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)中，網(wǎng)絡(luò)邊界是網(wǎng)絡(luò)攻防的前線。防火墻、IPS、Anti-DDoS、安全沙箱等網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品在網(wǎng)絡(luò)安全防御活動(dòng)中扮演著重要的角色。本書以HCIP-Security和HCIE-Security認(rèn)證考試大綱為依托，介紹常見的網(wǎng)絡(luò)安全防御技術(shù)，包括用戶管理、加密流量檢測(cè)、內(nèi)容過濾、入侵防御、反病毒、DDoS攻

本書從零開始，由淺入深地介紹了Python編程語言的基礎(chǔ)知識(shí)，是面向零基礎(chǔ)編程學(xué)習(xí)者的入門教程。全書共17章，其中第1~9章為基礎(chǔ)篇，介紹了Python的語言基礎(chǔ)，包括環(huán)境安裝、輸入/輸出變量、常見數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算、條件判斷與循環(huán)語句、復(fù)合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、模塊、文件操作；第10~13章為進(jìn)階篇，介紹了與Pyth

本書以Google開發(fā)的JAX開源框架為載體，詳細(xì)介紹了JAX在可微分編程領(lǐng)域的應(yīng)用，具體包括自動(dòng)微分的基本原理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以及自動(dòng)微分在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用，其涉及的領(lǐng)域包括但不限于算法優(yōu)化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、工程建模、量子計(jì)算等。 本書分為3部分，總計(jì)10章外加5篇附錄。第1部分介紹了可微分編程的基本原理，包括手動(dòng)求導(dǎo)、數(shù)值