本書主要結(jié)合作者多年來在機器人精度補償技術(shù)方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學(xué)分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學(xué)模型及運動學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標

本教材是以昆侖通態(tài)的MCGS組態(tài)軟件為例，介紹組態(tài)技術(shù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用。本教材將組態(tài)技術(shù)中所涉及的知識點和組態(tài)方法以項目的形式呈現(xiàn)，分為由易到難分為十個項目，為了鞏固所學(xué)知識點，在每個項目的后面配套設(shè)立了難易程度相同的項目供學(xué)生課后自行完成。前4個項目通過虛擬仿真的形式完成，使學(xué)生能夠熟練掌握組態(tài)軟件的使用；后4個項

大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時間內(nèi)達到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應(yīng)用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進行了詳細分析。然后配套對應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實現(xiàn)案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應(yīng)用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強做出自己

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

《談?wù)劥髷?shù)據(jù)的那點事》是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結(jié)果、大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用的新領(lǐng)域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數(shù)據(jù)發(fā)展的動力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎(chǔ)上，詳細講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學(xué)式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點對檢測和應(yīng)用各種傳感器的技能進行實踐指導(dǎo)。本書所包括的實驗在教學(xué)中可根據(jù)每個學(xué)校的實際情況靈活選擇，書中的實驗內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學(xué)要求。每個實驗項目都有實驗原理、實驗步驟