本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書首先對(duì)認(rèn)知哲學(xué)的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過程；其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場(chǎng)、研究范式和方法論，探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語(yǔ)言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識(shí)、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識(shí)論與方法論；從文化、社會(huì)

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測(cè)器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

在數(shù)據(jù)科學(xué)的背景下，科學(xué)數(shù)據(jù)不僅包括科學(xué)研究過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，還包括社會(huì)在運(yùn)行過程中政府部門、商業(yè)部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，廣泛來說，一切能夠用于科學(xué)研究的數(shù)據(jù)都可以稱為科學(xué)數(shù)據(jù)。一切科學(xué)數(shù)據(jù)都經(jīng)歷了從產(chǎn)生到被利用、被存儲(chǔ)的過程，有些數(shù)據(jù)隨著時(shí)間的推移會(huì)再次被利用并進(jìn)入新的生命周期，而有些數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)過程中丟失。在數(shù)據(jù)的整個(gè)生命周

本書以實(shí)戰(zhàn)案例為主，全面闡述了大數(shù)據(jù)開發(fā)領(lǐng)域中常用的技術(shù)原理和框架，以及框架對(duì)應(yīng)的實(shí)戰(zhàn)案例。全書共分為四大篇章：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)在線實(shí)時(shí)處理技術(shù)篇、大數(shù)據(jù)處理實(shí)戰(zhàn)案例篇。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇主要介紹了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Hadoop和Storm的基礎(chǔ)知識(shí)及其發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景；大數(shù)據(jù)離線批處理技術(shù)篇主

本書是作者在多年科學(xué)研究的基礎(chǔ)上整理完善而成的，是自然語(yǔ)言處理技術(shù)在文本分類領(lǐng)域應(yīng)用的綜述和總結(jié)，本書專業(yè)性較強(qiáng)，注重對(duì)技術(shù)理論依據(jù)和解決思路的精細(xì)講解，讀者可通過對(duì)本書的學(xué)習(xí)了解和掌握人工智能相關(guān)技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)文本處理時(shí)的實(shí)現(xiàn)方法和操作流程。本書的內(nèi)容包括：文本預(yù)處理、特征表示與降維、文本分類算法、多標(biāo)簽文本分類技術(shù)、短

本書圍繞大數(shù)據(jù)流處理領(lǐng)域，介紹FlinkDataStreamAPI、時(shí)間和窗口、狀態(tài)和檢查點(diǎn)、TableAPI和SQL等知識(shí)。本書以實(shí)踐為導(dǎo)向，使用大量真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景案例來演示如何基于Flink進(jìn)行流處理。讀者最好有一定的Java或Scala編程基礎(chǔ)，掌握計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的常見技術(shù)概念。

本書將古典、非線性和現(xiàn)代控制理論結(jié)合起來，借助MATLAB庫(kù)函數(shù)、仿真工具、硬件平臺(tái)對(duì)象完成控制理論的分析和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)時(shí)觀察實(shí)物的動(dòng)作，增強(qiáng)學(xué)生的興趣和感知能力，幫助學(xué)生更好理解自動(dòng)控制理論,并增強(qiáng)學(xué)生的研究能力和創(chuàng)新能力。學(xué)術(shù)價(jià)值體現(xiàn)在： （1）利用硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，學(xué)生可以理解控制器參數(shù)的作用，掌握調(diào)整直流伺服

本書共分十三章，以磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題與最新研究成果。