本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識、常見測量方法、檢測指標(biāo)、控制限設(shè)計和仿真平臺；面向間歇過程的故障檢測方法，包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡(luò)分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部

起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

本書介紹預(yù)測控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測控制原理、預(yù)測控制模型辨識、預(yù)測控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測控制與廣義預(yù)測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測控制理論融人工業(yè)領(lǐng)

本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測機制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測機制理論與應(yīng)用，是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進型事件觸發(fā)

隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地，我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預(yù)測性維護、智能運維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學(xué)金、省重大專項

本書共8章。第一章是緒論部分，對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智

智能化時代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設(shè)計從強調(diào)與追求個體智慧，轉(zhuǎn)化為重視基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能，表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設(shè)計以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)，聚集人工智能、設(shè)計學(xué)和計算機等學(xué)科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁，形成共創(chuàng)價值，促進社會全面創(chuàng)新。

本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價值的信息經(jīng)濟學(xué)基礎(chǔ)；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應(yīng)鏈預(yù)測數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價談話"的供應(yīng)鏈預(yù)測數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實踐產(chǎn)生深遠影響。本書匯編了國家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻進行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對，并介紹了頂層設(shè)計研究體系及凝練的全景式