算法無(wú)處不在，算法思維已成為當(dāng)今人類的基本思維方式之一。本書以經(jīng)典算法為主線，首先系統(tǒng)介紹算法的基本概念、設(shè)計(jì)策略與設(shè)計(jì)方法，將課程思政元素融入算法知識(shí)體系，注重基礎(chǔ)性；然后介紹不確定問題求解中的經(jīng)典概率算法和群體智能算法，強(qiáng)調(diào)高階性；最后介紹計(jì)算復(fù)雜性基本理論，并設(shè)計(jì)了復(fù)雜問題求解算法的工程實(shí)踐應(yīng)用案例，突出挑戰(zhàn)性。

本書對(duì)應(yīng)課程屬于一門概論性課程。本書將傳統(tǒng)的和新一代的人工智能/智能制造融于一體，從傳承與發(fā)展視角出發(fā)概述人工智能與智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀及其相互關(guān)系，重點(diǎn)闡述人工智能與智能制造共性基礎(chǔ)技術(shù)、知識(shí)驅(qū)動(dòng)的符號(hào)智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)、智能制造理論與技術(shù)體系、智能制造的物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)，并指出人工智能與智能制造的未來(lái)發(fā)展方向

全書匯集了作者在壽命預(yù)測(cè)、維修決策方面的**研究成果。第1章對(duì)維修決策建模與優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行整體概述，重點(diǎn)對(duì)部分可觀測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)。第2章、第3章利用可觀測(cè)Markov決策過程相關(guān)理論對(duì)維修效果不完美情形下部分可觀測(cè)系統(tǒng)的**維修問題進(jìn)行研究。第4章、第5章針對(duì)失效模式相互影響、性能數(shù)據(jù)隨機(jī)丟失等情形，研究如何利

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據(jù)人工智能的知識(shí)體系，在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出前沿性內(nèi)容，并對(duì)自動(dòng)推理、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、啟發(fā)式優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、異常檢測(cè)、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網(wǎng)絡(luò)、語(yǔ)言模型、詞向量等常見技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述和討論。本書結(jié)合應(yīng)用安排了示例和

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)的矢量磁場(chǎng)傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

本書系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)性數(shù)據(jù)建模、管理和分析的內(nèi)容，從移動(dòng)性數(shù)據(jù)建模與表達(dá)、移動(dòng)性數(shù)據(jù)分析、移動(dòng)性數(shù)據(jù)應(yīng)用三個(gè)方面深入介紹了移動(dòng)數(shù)據(jù)管理技術(shù)和應(yīng)用。本書由四篇組成：第一篇涉及移動(dòng)性數(shù)據(jù)處理的基本概念和術(shù)語(yǔ)、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)管理的基本技術(shù)；第二篇涉及移動(dòng)性知識(shí)的管理過程，具體包括移動(dòng)性數(shù)據(jù)挖掘、知識(shí)發(fā)現(xiàn)的方法與系統(tǒng)、可視化知

航空航天、智能制造及船舶動(dòng)力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來(lái)源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對(duì)單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價(jià)干擾，對(duì)干擾的來(lái)源、途徑和類型及對(duì)系統(tǒng)的影響機(jī)理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對(duì)帶有多源異質(zhì)干擾

本書在簡(jiǎn)述云計(jì)算、大數(shù)據(jù)概念及密碼學(xué)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，主要介紹作者在數(shù)據(jù)持有性證明、數(shù)據(jù)確定性刪除、云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的一致性、抵抗同駐攻擊、虛擬機(jī)遷移方面的研究成果。主要包括：可撤銷的無(wú)證書數(shù)據(jù)持有性證明方案、關(guān)聯(lián)標(biāo)簽的云數(shù)據(jù)完整性驗(yàn)證方案、多方參與的高效撤銷組成員審計(jì)方案、基于屬性基加密的高效確定性刪除方案、面向優(yōu)化數(shù)據(jù)中

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書注重從計(jì)算思維的角度來(lái)闡述計(jì)算機(jī)學(xué)科知識(shí)，對(duì)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的教學(xué)內(nèi)容和知識(shí)體系進(jìn)行整合、調(diào)整和補(bǔ)充。在內(nèi)容組織上，側(cè)重闡述計(jì)算機(jī)學(xué)科入門的基本概念和基礎(chǔ)理論，摒棄過于專業(yè)、深入的理論知識(shí)，降低初學(xué)者的學(xué)習(xí)難度，同時(shí)保持知識(shí)體系和結(jié)構(gòu)完整性�！禕R》本書配套有《大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》，從實(shí)踐應(yīng)用出發(fā)，側(cè)重于Window