本書圍繞大數(shù)據(jù)采集、匯聚、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析、挖掘、可視化等處理全過程，基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流軟件全面介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)原理和核心技術(shù)，以及人工智能、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等大數(shù)據(jù)相關(guān)內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步闡述政務(wù)、商業(yè)等行業(yè)大數(shù)據(jù)，以及文

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù)，發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對(duì)于統(tǒng)計(jì)學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識(shí)，側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊：分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

數(shù)據(jù)分析是指用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法對(duì)收集來的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以求最大化地開發(fā)數(shù)據(jù)的功能，發(fā)揮數(shù)據(jù)的作用。數(shù)據(jù)分析是為了提取有用信息和形成結(jié)論而對(duì)數(shù)據(jù)加以詳細(xì)研究及概括總結(jié)的過程。數(shù)據(jù)分析的目的在于把隱藏在一大批看來雜亂無(wú)章的數(shù)據(jù)中的信息集中、萃取和提煉出來。 數(shù)據(jù)科學(xué)是高等學(xué)校非計(jì)算機(jī)專業(yè)本科學(xué)生必修的一門公共基礎(chǔ)課程，

在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問題時(shí),數(shù)據(jù)的微小波動(dòng)不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動(dòng)其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊

本書從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對(duì)1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并

本書的編寫以工作過程為指導(dǎo)，以典型項(xiàng)目為依托，以傳感器被測(cè)量的不同劃分學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過任務(wù)分析、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測(cè)方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實(shí)

本書從傳感與檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測(cè)電路、自動(dòng)化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對(duì)現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)作了簡(jiǎn)要介紹。全書以若干應(yīng)用型項(xiàng)目為中心組織課程內(nèi)容，項(xiàng)目設(shè)計(jì)以應(yīng)用為主，每個(gè)項(xiàng)目均由若干個(gè)具體的典型工作任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)將相關(guān)知