本書是“機電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達到易讀易懂。本書可作為高等院校機電一體化、自動化、電子工程等專