本書緊緊圍繞高分辨率遙感影像道路提取理論和方法進(jìn)行闡述，涵蓋作者近年來在高分辨率遙感影像道路提取理論方面的研究成果。內(nèi)容主要包括近年來國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及進(jìn)展、高分辨率影像道路段提取方法、高分辨率影像道路網(wǎng)提取方法、高分辨率遙感影像道路智能化提取軟件系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)等�！禕R》本書從理論與應(yīng)用的角度詳細(xì)介紹高分辨率遙感影像道路

本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動(dòng)理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時(shí)，注重介紹各種方法的應(yīng)用

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

本書共8章：第1章綜述數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和抽象數(shù)據(jù)類型等基本概念；第2章～第6章從抽象數(shù)據(jù)類型的角度出發(fā)，分別討論線性表、棧、隊(duì)列、字符串、二叉樹以及圖等基本類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用；第7章和第8章討論查找和排序，除了介紹各種實(shí)現(xiàn)方法，還著重從時(shí)間上進(jìn)行定性或定量的分析和比較。

大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)中心的位置日趨重要，而數(shù)據(jù)中心消耗的能量巨大，由此造成的數(shù)據(jù)中心的運(yùn)營成本增加和環(huán)境污染問題引起了國內(nèi)外企業(yè)界與學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書主要探討和研究如何降低數(shù)據(jù)中心的重要組成部分云存儲(chǔ)系統(tǒng)的能耗。在深入分析和調(diào)研目前云存儲(chǔ)系統(tǒng)中的降耗技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有降耗技術(shù)存在的問題，將存儲(chǔ)系統(tǒng)層面、數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)層面

在軟件過程中，不同的實(shí)體，例如，需求、組件、體系結(jié)構(gòu)、文檔、產(chǎn)品和人等，都是相互依賴而存在的，其中任意實(shí)體發(fā)生變化，都可能導(dǎo)致其他相關(guān)實(shí)體的變化。各個(gè)實(shí)體之間的緊密聯(lián)系導(dǎo)致變更成為軟件過程風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)重要原因。因此，主動(dòng)預(yù)測軟件需求變更并積極開展軟件過程改進(jìn)，是保持和提升軟件整體質(zhì)量的有效方法。首先，系統(tǒng)地論述了軟件需求

《機(jī)器學(xué)習(xí)中的基本算法》共八章.第1章和第2章簡要介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念、研究內(nèi)容、算法體系，以及相關(guān)的優(yōu)化理論與優(yōu)化算法.第3章和第4章詳細(xì)介紹了幾類作為分類器和回歸器的支持向量機(jī)算法，包括算法出發(fā)點(diǎn)、建模思想、理論推導(dǎo)和算法在數(shù)據(jù)分類、識(shí)別、擬合、預(yù)測等方面的應(yīng)用.第5章和第6章著重介紹了兩類常用的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書是根據(jù)自動(dòng)化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計(jì)篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制