本書對仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

機(jī)器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個項目、十三個任務(wù)，以學(xué)生動手實踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng)，語言

《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動、直流驅(qū)動等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺�！堕_源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《競賽機(jī)器人設(shè)計與實踐》重點介紹競賽機(jī)器人的設(shè)計過程，重點說明了競賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計部分的設(shè)計思想及方法。全書以三種具體的競賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說明了競賽機(jī)器人比賽的特點及要求，機(jī)械部分的設(shè)計過程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計過程，程序設(shè)計過程；同時在每章當(dāng)中穿

《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機(jī)器人運(yùn)動靈