本書共分為9章，內(nèi)容包括焊接熱過(guò)程、焊接化學(xué)冶金、焊接材料、熔池凝固和焊縫固態(tài)相變、焊接熱影響區(qū)、焊接缺欠與缺陷、焊接工藝與方法、艦船材料的焊接性、焊接檢驗(yàn)。本書內(nèi)容力求精選，注重新穎性實(shí)用性，圖文并茂。本書配套出版習(xí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，供參考使用。

海冰與極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)作用時(shí)的動(dòng)力破壞特性，以及海冰同海水、工程結(jié)構(gòu)的多介質(zhì)耦合作用對(duì)冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷數(shù)值模擬中的研究進(jìn)展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結(jié)構(gòu)耦合作用的多介質(zhì)、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行

《圖說(shuō)智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說(shuō)的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法。本書可供具有一定工科背景、對(duì)汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車、汽車電子

本書以我國(guó)西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對(duì)崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計(jì)算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對(duì)公路交通的特點(diǎn)，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實(shí)

本書系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法及其在船舶工程中的應(yīng)用。全書共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡(jiǎn)要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關(guān)鍵技術(shù)和研究進(jìn)展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優(yōu)化方法部分，分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法

本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

目前，利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個(gè)新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見性地理信息的實(shí)例，但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車輛導(dǎo)航、地理信息采集與測(cè)量等領(lǐng)域中，通過(guò)定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已

本書由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車定位，自動(dòng)駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制，多車協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

開展雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究，可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書以雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，在介紹雙車道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究雙車道公路超車事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)

復(fù)雜系統(tǒng)管理是當(dāng)前全球管理學(xué)界廣泛關(guān)注的重大科學(xué)問(wèn)題，具有重要的學(xué)術(shù)引領(lǐng)性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來(lái)，中國(guó)學(xué)者首次以具有中國(guó)特色的復(fù)雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運(yùn)用自主性構(gòu)建的復(fù)雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開展我國(guó)港珠澳大橋工程管理實(shí)踐的理論凝練與升華研究，本書即這一研究的主要成果。本書許多內(nèi)容在工程管理領(lǐng)域突破了基于