邊緣計算實踐--內容分發(fā)網絡技術與前沿(上冊)
奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng),能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象,旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變
SystemVerilog硬件設計
本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法,討論其模型構建、算法設計及實際應用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設計及分析的新方法和工具,同時為復雜環(huán)境下供應鏈管理、運營管理、物流運作等實際問題提供科學決策支持。
“中國軟件工程師調查”是清華大學社會科學學院中國社會調查與研究中心與清華大學社會學系的研究團隊受中國科學技術協(xié)會組織人事部的委托,于2023年針對我國軟件行業(yè)相關從業(yè)者開展的研究課題,旨在深入了解我國軟件工程師的工作、生活與觀念,以期保障其勞動權利,改善其生活條件。在調查的基礎上,本書對軟件工程師群體的工作情況、生活狀
本書圍繞產品退化數(shù)據的統(tǒng)計建模問題,考慮實際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據特點,包括產品的異質性、使用環(huán)境的動態(tài)性、測量的隨機性等因素,發(fā)展了一系列基于Wiener隨機過程的退化模型。針對每一類模型,本書對模型的性質、模型參數(shù)估計、模型驗證等方面問題進行了深入討論,并通過多種實際退化數(shù)據驗證所提模型的有效性。本書總結與發(fā)展了作
模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應用
非平衡數(shù)據分類理論與方法
本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現(xiàn)狀及應用情況,第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術,包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴
機器學習數(shù)學基礎