本書根據(jù)高等學(xué)校研究生高級控制理論課程的教學(xué)要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計(jì)方法、熱門研究方向三個(gè)方面展開，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書兼具理論性、資料性和實(shí)踐性。

本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問題。第9章以實(shí)體機(jī)器

本書以中國水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材（編號：2020-1-102）。《BR》本書遵循教學(xué)和認(rèn)知規(guī)律，通過精選來自生活、生產(chǎn)和科技等活動(dòng)過程的案例，對控制基礎(chǔ)概念、自動(dòng)控制基本原理、自動(dòng)化系統(tǒng)知識與技術(shù)體系、自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用、新時(shí)代控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容，由淺入深地進(jìn)行了簡明扼要、通俗易懂的系統(tǒng)性介紹。特別地，本書涵蓋的

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測等。本書除

本教材基于數(shù)據(jù)技術(shù)概念的提出，建立由數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)組織管理與數(shù)據(jù)信息汲取三個(gè)模塊構(gòu)成的數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用全流程體系框架。通過對計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、抽樣技術(shù)與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)等基礎(chǔ)技術(shù)原理的概念化解讀，以及對網(wǎng)絡(luò)爬蟲與文本數(shù)據(jù)生成、SQL語言、數(shù)據(jù)預(yù)處理、回歸模型、Logistic建模、關(guān)聯(lián)規(guī)則、決策樹分類規(guī)則、K-平均聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、

本書以任務(wù)為導(dǎo)向，較為全面地介紹Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)及其生態(tài)系統(tǒng)組件Hive、HBase的相關(guān)知識。全書共8章，具體內(nèi)容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎(chǔ)操作、MapReduce入門編程、MapReduce進(jìn)階編程、Hive數(shù)據(jù)倉庫、HBase分布式數(shù)據(jù)庫，以及一個(gè)項(xiàng)目案例（電影網(wǎng)站