本書系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證等。全書共11章，首先針對(duì)多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題，設(shè)計(jì)了速度估計(jì)器和分布式控制器。然后針對(duì)帶有操作度優(yōu)化的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進(jìn)而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊(duì)問題

本書跟隨了Node.js的標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)的發(fā)展趨勢，在介紹新標(biāo)準(zhǔn)與新技術(shù)的同時(shí)兼顧了理論基礎(chǔ)和實(shí)際應(yīng)用，主要內(nèi)容分為基礎(chǔ)和應(yīng)用兩部分，基礎(chǔ)部分內(nèi)容包含了Node.js環(huán)境配置，npm項(xiàng)目管理，JavaScript語法基礎(chǔ)，Node.js基本模塊的原理與使用，異步代碼的編寫與組織，應(yīng)用部分包含了網(wǎng)絡(luò)編程，桌面應(yīng)用開發(fā)以及測試

數(shù)字取證是一個(gè)交叉前沿技術(shù)，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、法學(xué)、刑偵學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)空間安全等學(xué)科的技術(shù)。本書首先講述數(shù)字取證過程模型；接著從數(shù)字證據(jù)提取和分析著手，介紹磁盤、網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)存等不同存儲(chǔ)介質(zhì)的取證原理、關(guān)鍵技術(shù)，以及相應(yīng)的系統(tǒng)，針對(duì)智能手機(jī)取證的熱點(diǎn)問題，探討即時(shí)通信取證技術(shù)；最后分析云計(jì)算取證模型和技術(shù)。本書在學(xué)術(shù)理論上具有交

軟硬結(jié)合、虛實(shí)交融，是當(dāng)前互動(dòng)媒體作品的重要特點(diǎn)。當(dāng)物理世界和虛擬世界的信息實(shí)現(xiàn)互通時(shí)，學(xué)生們學(xué)習(xí)編程的興趣將會(huì)大大增加。Mind+是DFRobot推出的面向青少年的編程軟件，支持圖形化編程和Python代碼編程，支持眾多的開源硬件和擴(kuò)展模塊。掌控板則是國產(chǎn)開源硬件項(xiàng)目“虛谷計(jì)劃”旗下的核心硬件，價(jià)格低廉且功能強(qiáng)大。本

本書以PyCharm為主要開發(fā)工具，采用理論與實(shí)訓(xùn)案例相結(jié)合的形式，系統(tǒng)性地講解Python的核心知識(shí)。本書共11章，其中，第1~10章介紹Python語言的核心理論知識(shí)，包括基礎(chǔ)知識(shí)、流程控制、字符串、組合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、文件與數(shù)據(jù)格式化、面向?qū)ο�、異常和Python計(jì)算生態(tài)與常用庫；第11章圍繞著前期學(xué)習(xí)的理論知識(shí)

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本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

MATLAB是基于矩陣的最通用的科學(xué)和工程計(jì)算語言，全球數(shù)以百萬計(jì)的工程師和科學(xué)家在使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)和產(chǎn)品的分析與設(shè)計(jì)。Simulink是基于MATLAB的可視化框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。本書是一本MATLAB/Simulink編程與仿真的高級(jí)教程，重點(diǎn)介紹MATLAB/Simulink在電

本書首先介紹算法的概念和特點(diǎn)，然后學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，再逐步深入學(xué)習(xí)各類算法，通過解決實(shí)際問題加深理解。本書選取近年來比較熱門的語言Python作為載體，來實(shí)現(xiàn)算法的功能。這不但可以讓讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)算法的相關(guān)知識(shí)，而且還能加深對(duì)Python語言的應(yīng)用。 本書分為7章，涵蓋的主要內(nèi)容包括：算法簡介；Python基礎(chǔ)；數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

《交互式虛擬裝配體驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)與研究》主要論述交互虛擬裝配系統(tǒng)與虛擬體驗(yàn)平臺(tái)的研制與開發(fā)過程。深入研究虛擬現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言的概念、特點(diǎn)及其應(yīng)用，以及基于圖形渲染建模的有關(guān)理論，虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言的結(jié)構(gòu)、動(dòng)畫交互原理，實(shí)現(xiàn)虛擬的“能裝即裝，能拆即拆”交互虛擬裝配設(shè)計(jì)與開發(fā)方法。深入研究虛擬體驗(yàn)仿真運(yùn)動(dòng)的六自由度運(yùn)動(dòng)方程