本書闡述了智能機器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章，深入淺出地介紹了智能機器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機器人；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機器人的傳感器種類、機器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對移動機器人的定位與建圖技術(shù)進行了比較詳細(xì)的討論；在機器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見的分析方法，對目

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結(jié)合人機對話的特點，詳

"本書是作者從事機器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對機器人工程碩士、機器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機

本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細(xì)講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫，分布式計算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類、分類與預(yù)測），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書在前7章設(shè)

大數(shù)據(jù)是推動創(chuàng)新型國家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書從機器學(xué)習(xí)、可視分析、知識處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細(xì)討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動深層化知識處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書總結(jié)了部分代《B

本書從高職院校教學(xué)實際出發(fā)，結(jié)合企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)�，F(xiàn)代化自動生產(chǎn)線的最大特點是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；系統(tǒng)性是指生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機

本書以項目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個大數(shù)據(jù)的實戰(zhàn)項目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像。全書共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像實時統(tǒng)計訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像用戶標(biāo)簽計算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像任務(wù)調(diào)度實現(xiàn)、基于Tip