本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開發(fā)項目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理,闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護解決方案、工業(yè)
本書針對分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘任務(wù)中的三個關(guān)鍵問題—特征學(xué)習(xí)、分析過程和結(jié)果評價,闡述分類屬性數(shù)據(jù)深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)理論及決策應(yīng)用。全書共7章,第1章概述數(shù)據(jù)驅(qū)動決策支持的技術(shù)基礎(chǔ)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類數(shù)據(jù)挖掘方法及分類屬性數(shù)據(jù)無監(jiān)督學(xué)習(xí)問題;第2章介紹分類屬性數(shù)據(jù)的無監(jiān)督特征學(xué)習(xí)、聚類分析和聚類結(jié)果評價等相關(guān)理
本書旨在建立和推動“動力學(xué)刻畫的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書共六章,內(nèi)容包括:復(fù)雜動力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時間序列的預(yù)測理論及方法、動力學(xué)因果檢測理論及方法、基于動力學(xué)的勢能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計學(xué)方法、人工智能、計算系統(tǒng)生物學(xué)方法
本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強,主要針對工科專業(yè),特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機過程的基本概念,泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等,涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容.同時,本書配有大量與
本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法,綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻資料,并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實踐,以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ),以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式(LMI)、矩陣運算及其性質(zhì)等為工具,深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計方面的基本概念及分析設(shè)計方法。全書共9
本書闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法,主要內(nèi)容包括:過程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設(shè)計和仿真平臺;面向間歇過程的故障檢測方法,包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡(luò)分析的故障識別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷;面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法,包括基于全局加局部
本書介紹預(yù)測控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法,包括預(yù)測控制原理、預(yù)測控制模型辨識、預(yù)測控制穩(wěn)態(tài)目標計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測控制的非線性和變自由度處理技術(shù),以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測控制與廣義預(yù)測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望,將預(yù)測控制理論融人工業(yè)領(lǐng)
本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測機制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測機制理論與應(yīng)用,是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題,本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章:第1章為緒論,第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進型事件觸發(fā)
隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展,制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密,"中國制造2025"、美國"先進制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地,我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預(yù)測性維護、智能運維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學(xué)金、省重大專項
本書共8章。第一章是緒論部分,對多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進行了簡要的介紹;第二章為數(shù)學(xué)基金部分,主要對圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識進行介紹;第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致;第四章為具有時滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致;第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致;第六章為多智