本書著重進(jìn)行兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)(2DOF-DDIM)設(shè)計(jì)理論、耦合效應(yīng)及控制方法的研究，以期為2DOF-DDIM理論體系的構(gòu)建奠定基礎(chǔ)。本書通過(guò)分析一種新型2DOF-DDIM的工作機(jī)理，完成其電磁設(shè)計(jì)工作；提出復(fù)合多層理論法對(duì)電機(jī)進(jìn)行建模，進(jìn)行其等效電路參數(shù)的確定，并完成2DOF-DDIM系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模；利用透入深度法、解析計(jì)算方法、有限元法完成包括縱向端部效應(yīng)在內(nèi)的2DOF-DDIM的特性分析；基于所建立的電機(jī)模型，研究2DOF-DDIM多種運(yùn)動(dòng)形式以及多定子結(jié)構(gòu)下耦合效應(yīng)的影響。隨后，為了