本書按照無人駕駛的發(fā)展時間順序，詳細(xì)介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發(fā)和未來五個階段的核心技術(shù)發(fā)展，以及有關(guān)無人駕駛市場、商業(yè)模式、生態(tài)等商業(yè)應(yīng)用情況。本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點，既包括激光雷達(dá)、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構(gòu)、人工智能芯片、域控制器、深度學(xué)習(xí)算法、線控底盤、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等知識；也包括無人駕駛的全球政策、商業(yè)落地場景以及面臨的主要挑戰(zhàn)。由于無人駕駛涉及很多專業(yè)的理論知識，本書會對核心技術(shù)進(jìn)行深入介紹。為方便讀者理解和參考，每一章節(jié)的開頭都列出了知識點，每一小