本書是一部面向軌道交通應(yīng)用的書籍，全書較為系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代傳感與檢測技術(shù)。首先從總體上介紹了軌道交通發(fā)展及相關(guān)技術(shù)體系，重點(diǎn)介紹了通用傳感器、傳感網(wǎng)絡(luò)和測控技術(shù)。然后圍繞軌道交通應(yīng)用，在介紹常用無損檢測和視頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了鐵路常用的軌檢車與綜合檢測車。最后，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的概念，討論了多種鐵路實(shí)用化監(jiān)測系統(tǒng)，并結(jié)合近年來的技術(shù)趨勢介紹了智能鐵路等領(lǐng)域的發(fā)展情況。

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數(shù)據(jù)融合方法等內(nèi)容。本書從ROS基礎(chǔ)、車輛建模基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)到傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)融合，將涉及的每個知識點(diǎn)詳細(xì)拆分講解，涵蓋多個實(shí)驗(yàn)案例，并且為所有代碼提供

幾十年來，一代又一代的創(chuàng)造者一直夢想著打造一輛真正的無人駕駛汽車。但是，隨著這個夢想變得越來越近，我們發(fā)現(xiàn)，其復(fù)雜程度和可拓展的空間超乎想象。從單車智能到路網(wǎng)協(xié)同，這本書梳理了無人駕駛的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與未來前景，全面展示了智慧交通的未來場景，破除了關(guān)于無人駕駛流行卻錯誤的設(shè)想。作者圍繞著專業(yè)化、實(shí)體化和金融化來觀照無人駕駛這場革命，從乘用車、貨運(yùn)車到城市基礎(chǔ)設(shè)施與城市治理，闡釋了無人駕駛將在未來10年對全球出行、貨運(yùn)、經(jīng)濟(jì)和城市發(fā)展產(chǎn)生何種重要影響。此外，作者還在書中討論了無人駕駛將如何開拓出一

本書按照無人駕駛的發(fā)展時間順序，詳細(xì)介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發(fā)和未來五個階段的核心技術(shù)發(fā)展，以及有關(guān)無人駕駛市場、商業(yè)模式、生態(tài)等商業(yè)應(yīng)用情況。本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點(diǎn)，既包括激光雷達(dá)、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構(gòu)、人工智能芯片、域控制器、深度學(xué)習(xí)算法、線控底盤、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等知識；也包括無人駕駛的全球政策、商業(yè)落地場景以及面臨的主要挑戰(zhàn)。由于無人駕駛涉及很多專業(yè)的理論知識，本書會對核心技術(shù)進(jìn)行深入介紹。為方便讀者理解和參考，每一章節(jié)的開頭都列出了知識點(diǎn)，每一小